[实用新型]一种立体仓库纵向举升机构

说明书

一种立体仓库纵向举升机构，属于仓库器械的技术领域，包括两个支撑板，两个支撑板之间设置有顶板，顶板的下方设置有货架板体,货架板体的下表面设置有用于稳定纵向上升的平衡上升机构，平衡上升机构内包括有旋转电机与下槽口。本实用新型通过将旋转电机启动带动转齿使传动齿轮进行转动，传动齿轮在转动的同时会带动圆轴在下槽口内进行转动，圆轴转动的同时会使两个环状竖齿转动，两个环状竖齿在转动时会与两个齿条进行啮合传动，同时圆轴带动环状竖齿经由两个齿条在滑动槽内向上通过转动进行上升，此时货架板体经由两端同时向上移动可以保证货架板体上升时的稳定性，避免了货架板体在上升时产生晃动的状况，有效的提高了本装置进行使用时的效果。

技术领域

本实用新型属于仓库器械的技术领域，具体是涉及一种立体仓库纵向举升机构。

背景技术

随着科学技术的突飞猛进，自动化立体仓库成为现代物流系统的重要组成部分，是一种多层存放货物的高架仓库系统，它是在不直接进行人工干预的情况下自动地存储和取出货物的系统，由于仓库内多采用将物料堆放在货架上，而为了方便货运叉车在仓库中穿梭存取货物，在传统的仓库中需要预留通道供叉车通过，而预留通道就极大的降低仓库内的存储空间，因此出现了将货架进行上升的举升机构，而目前多数举升机构多为对货架进行单个方向的上升，从而可能导致货架在上升时产生晃动的状况。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种立体仓库纵向举升机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种立体仓库纵向举升机构，包括两个支撑板，两个支撑板之间设置有顶板，顶板的两端分别固定连接在两个支撑板内侧的表面上，且顶板设置与两个支撑板内侧的最上方，顶板的下方设置有货架板体,货架板体的两端滑动连接在两个支撑板内侧的表面上，且货架板体的两端表面与两个支撑板的内侧表面相贴合，货架板体的下表面设置有用于稳定纵向上升的平衡上升机构，平衡上升机构内包括有旋转电机与下槽口，下槽口开设在货架板体的下表面上，且下槽口的内部与下槽口外部的左右两侧均相连通，旋转电机镶嵌在货架板体的内部，且旋转电机输出轴的外部固定连接有转齿，转齿经由货架板体内延伸至下槽口的内部，转齿的下方设置有圆轴，货架板体通过转齿与圆轴在两个支撑板之间进行上下上升滑动连接。

作为优选，下槽口内设置有两个固定环，固定环固定连接在下槽口内的两侧壁面上，且两个固定环在下槽口内的两侧呈对称设置，每个固定环的内部均镶嵌有轴承，两个轴承套接于圆轴外部的两侧，且轴承与圆轴为固定连接，圆轴的外部固定连接有传动齿轮，且传动齿轮位于圆轴外部的中心处，且传动齿轮与转齿进行啮合连接。

作为优选，平衡上升机构还包括有两个滑动槽，两个滑动槽分别开设在两个支撑板内侧的表面上，且每个滑动槽的内部均固定连接有齿条,齿条的宽度仅设置为滑动槽内宽度的二分之一，且每个齿条的内侧均啮合连接有环状竖齿，环状竖齿设置呈环状，且两个环状竖齿分别固定连接在圆轴外部的两端表面上。

作为优选，货架板体上表面的两侧均设置有缓冲机构，每个缓冲机构均包括有固定板，两个固定板均固定连接在货架板体的上表面上，且两个固定板在货架板体上呈前后两侧设置，两个固定板之间设置有横板，且横板滑动连接在两个固定板的内侧上，横板远离支撑板的一侧固定安装有压板，横板的下端固定安装有两个压缩弹簧，且两个压缩弹簧远离横板的一端固定连接于货架板体的上表面上。

作为优选，两个固定板的内侧均开设有竖槽，且每个竖槽的内部均滑动连接有活动板，两个活动板远离竖槽的一端均分别固定连接在横板外部的前后两端上。

本实用新型具有的有益效果：