[实用新型]一种立体仓库横向移动机构

说明书

一种立体仓库横向移动机构，属于仓储设备技术领域；包括有底座，底座的顶面开设有井型槽口,底座内部底面的四角处均固定安装有旋转电机且左右两两对应，每两个旋转电机相互靠近的一侧均设置有短柱，每个短柱的底面固定安装在底座内部的底面，每个旋转电机的输出端均固定安装有长轴。本实用新型中，通过叉车将放置货物方板时，重力感应装置感应到重力向控制室发出信号，控制室接受信号启动旋转电机进行顺时针旋转，旋转电机转动带动长轴转动且圆轮同步转动，圆轮在转动时通过收缩履带带动长柱下降，弹簧受力压缩下降，有效的避免了叉车将货物在放置至横向移动机构上时，不会因为叉车放置速度过快导致对货物造成损坏。

技术领域

本实用新型属于仓储设备技术领域，具体是涉及一种立体仓库横向移动机构。

背景技术

自动化立体仓库，是物流仓储中出现的新概念，利用立体仓库设备科实现仓库高层合理化、存取自动化、操作简便化，自动化立体仓库是当前技术水平较高的形式。自动化立体仓库的主体有货架、巷道式堆垛起重机、入(出)及操作控制系统组成，货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作，管理上采用计算机及条码技术，现有技术中，在自动化立体仓库的常采用横向移动机构与纵向移动机构进行物品的摆放，但是由于货物一般来说都是很重，在叉车搬运至横向移动机构上时，货物必须要轻拿轻放保证，但是叉车在放置货物是很难保证货物可以轻拿轻放，这时候就需要考虑怎样叉车放置货物时保证货物安全的放置在横向移动机构上货物且不会受到损坏。

发明内容

本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种立体仓库横向移动机构。

本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种立体仓库横向移动机构，包括有底座，其特征在于所述底座的顶面开设有井型槽口,底座内部底面的四角处均固定安装有旋转电机且左右两两对应，每两个旋转电机相互靠近的一侧均设置有短柱，每个短柱的底面固定安装在底座内部的底面，每个旋转电机的输出端均固定安装有长轴，每两个长轴相互靠近的一侧均固定安装有圆轮，每个圆轮的上方均设置有方轮,每个圆轮与方轮的表面均固定安装有履带，每两个方轮相互靠近的一侧均固定安装有长柱，每个短柱的顶面均开设有通口，长柱的上端贯穿通口向短柱外延伸，每个长柱的顶面均固定安装有承力板。

作为优选，所述底座呈正方形,底座的内部呈空心区域，井型槽口呈井字型形状，每个旋转电机的输出端均固定安装有长轴，每两个短柱相互靠近的一侧均开设有槽口,长轴贯穿槽口延伸至短柱的内部。

作为优选，每个所述长柱的底面均固定安装有弹簧，每个弹簧的底面均固定安装有空心柱，空心柱顶面开设有开口，空心柱内部呈空心，每个空心柱的底面均固定安装在短柱内部的底面，底座内部底面的中心处固定安装有重力感应装置，四个承力板的上方设置有方板。

作为优选，所述方板底面的前后两面均固定安装有承力柱，方板底面的左右两侧均固定安装有受力柱，两个承力柱与受力柱相互交叉形成一个井字型，两个承力柱与受力柱的底面通过井型槽口与底座的顶面贴合。

本实用新型具有的有益效果：

1.该一种立体仓库横向移动机构，通过叉车将放置货物方板时，重力感应装置感应到重力向控制室发出信号，控制室接受信号启动旋转电机进行顺时针旋转，方板同步的与叉车进行下降并且一定的调整保证与叉车上的货叉下降速度略慢一点，旋转电机转动带动长轴转动且圆轮同步转动，圆轮在转动时通过收缩履带带动长柱下降，弹簧受力压缩下降，直至承力柱与受力柱通过井型槽口使方板的底面接触底座的顶面接触方板无法继续下降，完成叉车对货物的放置工作，有效的避免了叉车将货物在放置至横向移动机构上时，不会因为叉车放置速度过快导致对货物造成损坏。