[实用新型]一种光伏板无人机清扫系统

说明书

本实用新型公开了一种光伏板无人机清扫系统，包括：无人机；扫地机器人，所述扫地机器人通过抓放装置与无人机连接，所述抓放装置与无人机电连接。以解决现有技术清理成本高、清理高处危险系数高、改造成本高和适用范围窄的问题。

技术领域

本实用新型涉及光伏板清扫技术领域，尤其涉及一种光伏板无人机清扫系统。

背景技术

光伏发电是一种清洁能源发电技术，它是利用半导体界面的光生伏特效应而将光能直接转变为电能的一种技术。主要由太阳电池板(组件)、控制器和逆变器三大部分组成，主要部件由电子元器件构成。太阳能电池经过串联后进行封装保护可形成大面积的太阳电池组件，再配合上功率控制器等部件就形成了光伏发电装置。其中光伏板接收日照的强度是影响光伏发电效率的主要因素之一，如果光伏板表面沾满灰尘或者被杂物掩盖，将使得光伏板接收日照的强度相对下降，从而使得发电效率降低，因此为了保证发电效率，对光伏板表面进行定期清理是必不可少的。

现有技术中，对光伏板的清扫主要采用以下方式：

1)人工清扫，人工清扫存在的问题是劳动效率较低，面对大规模的光伏电站清理成本高，并且对于高处安装的光伏板，使用人清理也较危险；

2)在光伏板上增加如雨刮类的装置，定期打开雨刮装置对光伏板进行清扫，这种方式存在的问题是需要在光伏板上另外增加一套装置，附加的装置使光伏板改造成本非常高；

3)使用带清扫刷的车子，移动车子的过程中清扫刷在光伏板上表面扫过，从而对光伏板进行清扫，这种方式存在的问题是适用范围较窄，只能用于场地较平坦的地区，对于安装在山区、凹凸不平地面或高处的光伏板，这种方式并不适用。

发明内容

为了解决以上现有技术的缺点和不足之处，本实用新型的目的是提供一种光伏板无人机清扫系统。

本实用新型的技术方案是：一种光伏板无人机清扫系统，包括：

无人机；

扫地机器人，所述扫地机器人通过抓放装置与无人机连接，所述抓放装置与无人机电连接。

进一步地，所述抓放装置包括：

铁磁板，所述铁磁板为铁磁材料，铁磁板连接在无人机下部；

磁力座，所述磁力座固定连接在扫地机器人上部，磁力座的磁吸面朝正上方；

步进电机，所述步进电机固定连接在扫地机器人上部，所述步进电机与磁力座的永磁体连接，步进电机转动带动步进电机的永磁体转动使磁力座的开关状态切换，步进电机与控制器电连接；

控制器，所述控制器设置在扫地机器人上，控制器与无线通信模块电连接；

无线通信模块，所述无线通信模块与无人机电连接。

进一步地，所述铁磁板通过连接杆连接在无人机下方。

进一步地，所述连接杆包括：

主筒，所述主筒上端固定连接无人机，主筒方向竖直；

压簧，所述压簧设置在主筒内，压簧上端连接在主筒上；

拉杆，所述拉杆上端固定连接在压簧下端，拉杆外径小于主筒内径，拉杆上端到压簧上端的距离小于主筒下端到压簧上端的距离；

其中，铁磁板固定连接在拉杆下端。

进一步地，所述连接杆还包括：

拉力传感器，所述压簧上端通过拉力传感器连接在主筒上，拉力传感器与无人机电连接。

进一步地，所述步进电机通过翻转机构与磁力座永磁体连接，所述翻转机构包括：