[实用新型]一种光伏板无人机清扫系统

权利要求书

1.一种光伏板无人机清扫系统，其特征在于，包括：

无人机（1）；

扫地机器人（2），所述扫地机器人（2）通过抓放装置（3）与无人机（1）连接，所述抓放装置（3）与无人机（1）电连接。

2.根据权利要求1所述的光伏板无人机清扫系统，其特征在于，所述抓放装置（3）包括：

铁磁板（301），所述铁磁板（301）为铁磁材料，铁磁板（301）连接在无人机（1）下部；

磁力座（302），所述磁力座（302）固定连接在扫地机器人（2）上部，磁力座（302）的磁吸面朝正上方；

步进电机（303），所述步进电机（303）固定连接在扫地机器人（2）上部，所述步进电机（303）与磁力座（302）的永磁体连接，步进电机（303）转动带动步进电机（303）的永磁体转动使磁力座（302）的开关状态切换，步进电机（303）与控制器（5）电连接；

控制器（5），所述控制器（5）设置在扫地机器人（2）上，控制器（5）与无线通信模块（6）电连接；

无线通信模块（6），所述无线通信模块（6）与无人机（1）电连接。

3.根据权利要求2所述的光伏板无人机清扫系统，其特征在于，所述铁磁板（301）通过连接杆（304）连接在无人机（1）下方。

4.根据权利要求3所述的光伏板无人机清扫系统，其特征在于，所述连接杆（304）包括：

主筒（3041），所述主筒（3041）上端固定连接无人机（1），主筒（3041）方向竖直；

压簧（3043），所述压簧（3043）设置在主筒（3041）内，压簧（3043）上端连接在主筒（3041）上；

拉杆（3044），所述拉杆（3044）上端固定连接在压簧（3043）下端，拉杆（3044）外径小于主筒（3041）内径，拉杆（3044）上端到压簧（3043）上端的距离小于主筒（3041）下端到压簧（3043）上端的距离；

其中，铁磁板（301）固定连接在拉杆（3044）下端。

5.根据权利要求4所述的光伏板无人机清扫系统，其特征在于，所述连接杆（304）还包括：

拉力传感器（3042），所述压簧（3043）上端通过拉力传感器（3042）连接在主筒（3041）上，拉力传感器（3042）与无人机（1）电连接。

6.根据权利要求2至5中任意一项所述的光伏板无人机清扫系统，其特征在于，所述步进电机（303）通过翻转机构（4）与磁力座（302）永磁体连接，所述翻转机构（4）包括：

摇杆（401），所述摇杆（401）上开有沿摇杆（401）长度方向的导向槽（4011），摇杆（401）一端固定连接在磁力座（302）永磁体的转轴上；

曲柄（402），所述曲柄（402）一端固定连接在步进电机（303）的转轴上，曲柄（402）另一端固定连接圆销（4021），圆销（4021）与导向槽（4011）相匹配，圆销（4021）滑动安装在导向槽（4011）内。