[实用新型]一种可实现车辆在立体空间横向移动的搬运装置

说明书

本实用新型公开了一种可实现车辆在立体空间横向移动的搬运装置，包括主框体，所述主框体底部上表面设有沿长方向分布的内导轨，所述主框体底部上设有接近传感器和搬运小车到位传感器，所述主框体两长边边缘设有车辆检测光电开关，所述主框体底部下表面设有横向拖链、横梁组件和传动系统；所述横梁组件包括横向分布的横梁和侧壁上的行走到位光电开关，横梁的两端通过轴承固定安装有横移滚轮；所述传动系统包括安装在主框体底部下表面的驱动电机。本实用新型优选采用一个独立驱动电机实现横移，能有效增加车辆在立体空间内的定位精度，降低经济成本，节能效果明显、自动化程度高、整套结构更灵活、适用性更广、简单紧凑、美观、安全可靠。

技术领域

本发明涉及车辆自动搬运的存取车技术领域，特别涉及一种可实现车辆在立体空间内横向移动的搬运装置。

背景技术

在立体空间智能停车系统中，主要通过特有的机械结构将车辆拖起并实现在立体空间中沿XYZ三个方向运动，其中X方向上主要通过纵向搬运小车实现，Y方向主要通过横向车辆搬运装置实现，Z方向主要通过提升机实现，从而实现车辆在三维空间内的快速存取，达到在一定地面面积内增加停车位的目的，解决现有城市车位数量不足的问题。

但在现有技术中，车辆在立体空间内Y方向上的移动，采用的是多动力驱动方式，不利于降低经济成本，整套结构不够灵活、适用性不够广。汽车搬运时的搬运精度也不高。且车辆在立体空间内Y方向上移动的过程中，电缆易缠绕造成危险，不美观。

实用新型内容

为解决上述现有技术存在的不足，发明人对现有车辆横向搬运装置作进一步的优化、完善，实现了搬运装置在立体空间内的稳定横向移动，能有效的降低一定的生产成本，使整套结构更灵活、适用性更广。实现了车辆在立体空间的精准定位。横移装置在运行时更加紧凑、美观、安全。

本实用新型是这样实现的，一种可实现车辆在立体空间内横向移动的搬运装置，包括主框体(1)，所述主框体(1)底部上表面设有沿长方向分布的内导轨(2)，所述主框体(1)底部上设有接近传感器(3)和搬运小车到位传感器(4)，所述主框体(1)两长边边缘设有车辆检测光电开关(6)，所述主框体(1)底部下表面设有横向拖链(5)、横梁组件(7)和传动系统(9)；

其中，所述横梁组件(7)包括横向分布的横梁(701)和侧壁上的行走到位光电开关(8)，横梁(701)的两端通过轴承(702)固定安装有横移滚轮(703)；

所述传动系统(9)包括：安装在主框体底部下表面的驱动电机 (901)。

进一步的，所述横移滚轮(703)两侧设有垂直于横移滚轮(703) 的导向轮(704)；所述横梁(701)的两端设置有导轨毛刷(705)。

进一步的，所述驱动电机(901)动力输出端连接万向轴(902) 一端，万向轴(902)的另一端连接法兰盘(903)，法兰盘(903)通过传动轴(904)与横梁组件(7)一端的横移滚轮(703)相连；所述驱动电机(901)电能输入端连接有电缆绕轮(905)和电缆卷筒(906)。

进一步的，所述驱动电机(901)可以设置为一个或多个，

其中，设置一个驱动电机(901)时，所述横移滚轮(703)可分为主动横移滚轮和从动横移滚轮，可以是“一拖二”或“一拖多”式；“一拖二”时，所述主动横移滚轮通过横向的万向轴(902)与所述传动系统(9)相连，所述主动横移滚轮在驱动电机(901)的驱动下滚动，所述从动横移滚轮在主动横移滚轮的推动下滚动；

“一拖多”式是利用横纵交错的万向轴(902)对各个横移滚轮 (703)进行同步驱动；

设置两个驱动电机时，分别对万向轴(902)两端的主动横移滚轮进行驱动；

设置多个驱动电机时，分别对每个横移滚轮(703)进行独立驱动。