[实用新型]一种可实现车辆在立体空间横向移动的搬运装置

权利要求书

1.一种可实现车辆在立体空间横向移动的搬运装置，包括主框体(1)，其特征在于，所述主框体(1)底部上表面设有沿长方向分布的内导轨(2)，所述主框体(1)底部上设有接近传感器(3)和搬运小车到位传感器(4)，所述主框体(1)两长边边缘设有车辆检测光电开关(6)，所述主框体(1)底部下表面设有横向拖链(5)、横梁组件(7)和传动系统(9)；

其中，所述横梁组件(7)包括横向分布的横梁(701)和侧壁上的行走到位光电开关(8)，横梁(701)的两端通过轴承(702)固定安装有横移滚轮(703)；

所述传动系统(9)包括：安装在主框体底部下表面的驱动电机(901)。

2.根据权利要求1所述的一种可实现车辆在立体空间横向移动的搬运装置，其特征在于，所述横移滚轮(703)两侧设有垂直于横移滚轮(703)的导向轮(704)；所述横梁(701)的两端设置有导轨毛刷(705)。

3.根据权利要求1所述的一种可实现车辆在立体空间横向移动的搬运装置，其特征在于，所述驱动电机(901)动力输出端连接万向轴(902)一端，万向轴(902)的另一端连接法兰盘(903)，法兰盘(903)通过传动轴(904)与横梁组件(7)一端的横移滚轮(703)相连；所述驱动电机(901)电能输入端连接有电缆绕轮(905)和电缆卷筒(906)。

4.根据权利要求3所述的一种可实现车辆在立体空间横向移动的搬运装置，其特征在于，所述驱动电机(901)可以设置为一个或多个，

其中，设置一个驱动电机(901)时，所述横移滚轮(703)可分为主动横移滚轮和从动横移滚轮，可以是“一拖二”或“一拖多”式；“一拖二”时，所述主动横移滚轮通过横向的万向轴(902)与所述传动系统(9)相连，所述主动横移滚轮在驱动电机(901)的驱动下滚动，所述从动横移滚轮在主动横移滚轮的推动下滚动；

“一拖多”式是利用横纵交错的万向轴(902)对各个横移滚轮(703)进行同步驱动；

设置两个驱动电机时，分别对万向轴(902)两端的主动横移滚轮进行驱动；

设置多个驱动电机时，分别对每个横移滚轮(703)进行独立驱动。

5.根据权利要求1所述的一种可实现车辆在立体空间横向移动的搬运装置，其特征在于，所述内导轨(2)是搬运小车的运行导轨，搬运小车能沿内导轨(2)驶入或驶出主框体(1)。

6.根据权利要求1所述的一种可实现车辆在立体空间横向移动的搬运装置，其特征在于，所述横向拖链(5)为电缆的载体，可以随搬运装置一起横向移动。

7.根据权利要求2所述的一种可实现车辆在立体空间横向移动的搬运装置，其特征在于，所述导向轮(704)沿横移导轨侧壁滚动。

8.根据权利要求2所述的一种可实现车辆在立体空间横向移动的搬运装置，其特征在于，所述导轨毛刷(705)沿横移导轨横向移动。

9.根据权利要求3所述的一种可实现车辆在立体空间横向移动的搬运装置，其特征在于，所述电缆绕轮(905)和电缆卷筒(906)用于对电缆的收卷或释放。