[实用新型]一种具有定位绕行车辆功能的行走式无人洗车设备

说明书

本实用新型提供一种具有定位绕行车辆功能的行走式无人洗车设备，其至少包括设备壳体，控制板，移动组件以及定位传感组件，其中移动组件置于设备壳体的底部受控制板的控制，定位传感组件联通控制板，其中移动组件至少包括两个独立被控制电机控制的移动轮，其中定位传感组件至少包括目标识别传感器以及障碍物传感器，该行走式无人洗车设备可定位待洗车辆的位置并自行移动到待洗车辆附近，且带行走式无人洗车设备在移动到洗车位置后可智能地绕行待洗车辆对其进行清洗。

技术领域

本实用新型涉及无人洗车领域，特别涉及一种具有定位绕行车辆功能的行走式无人洗车设备。

背景技术

无人洗车机，指的是无需洗车人员介入即可全自动完成车辆清洗的设备，由于其具有清洗成本低效率高等优势，采用无人洗车机进行车辆清洗正慢慢成为有车一族的首选。

目前，市面上常见的无人洗车机其本身结构存在一定的限制，导致其在实际应用中依旧存在局限。具体的，常见的无人洗车机为龙门式洗车机，整机被固定在特定场所供有车一族使用。当用户需要使用龙门式洗车机进行车辆清洗时，用户需要自行将待洗车辆驶入龙门式洗车机的洗车腔室内，而在将车辆驶入洗车腔室的过程中，极有可能会出现车辆刮蹭龙门式洗车机，或者车辆和龙门式洗车机发生碰撞的情况，此类的行车事故对于车主以及无人洗车机运营方来说都是一种损失。另，用户需要自己行驶车辆进入洗车腔室，只有当车辆驶入特定洗车区域时才能被清洗，这种洗车方式依旧是一种半自动化的洗车方式。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种具有定位绕行车辆功能的行走式无人洗车设备，该行走式无人洗车设备可定位待洗车辆的位置并自行移动到待洗车辆附近，且带行走式无人洗车设备在移动到洗车位置后可智能地绕行待洗车辆对其进行清洗。

为了实现以上任一实用新型目的，本技术方案提供一种具有定位绕行车辆功能的行走式无人洗车设备，其至少包括设备壳体，控制板，移动组件以及定位传感组件，其中移动组件置于设备壳体的底部受控制板的控制，定位传感组件联通控制板，其中移动组件至少包括两个独立被控制电机控制的移动轮，其中定位传感组件至少包括目标识别传感器以及障碍物传感器。

相较现有技术，本实用新型具有以下的特点和有益效果：

1.设置联通控制板并受控制板控制的移动组件，移动组件包括多个独立控制的移动轮，通过多个移动轮的配合可控制该行走式无人洗车设备可实现任意速度的输出，同时前进后退，任意角度的转弯以及原地旋转，以无障碍地自行移动至指定的洗车位置。

2.本方案的移动组件被控制板控制，在无轨平台地面上均可行走，进而使得其应用场所无需进行任何地面改造，就可以在水泥地，柏油路，石子路等不同路面运行。

3、设置系列的定位传感组件，通过激光雷达，双目结构光视觉传感器，超声波等定位传感器对车进行定位，精确地控制洗车机器人贴着车身进行刷洗，在保证贴合效果的同时不撞到车。

附图说明

图1是根据本实用新型的一实施例的具有定位绕行车辆功能的行走式无人洗车设备的结构示意图。

图2是根据本实用新型的一实施例的具有定位绕行车辆功能的行走式无人洗车设备的另一结构示意图。

图中：10-设备壳体，11-底座，12-容置腔室，13-侧壁体，14-开合门，15-顶盖，20-移动组件，21-主动轮，22-从动轮，30-定位传感组件。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。