[实用新型]无人迷你型搬运AGV

说明书

一种无人迷你型搬运AGV，属于自动导航车技术领域。该无人迷你型搬运AGV包括车体组件、行走组件和升降组件，车体组件一侧设有一对货叉，货叉设有容槽；行走组件包括一对万向轮和一对差速轮机构；差速轮机构布置在容槽中，包括伺服电机和与伺服电机传动连接的驱动轮；万向轮设置在车体组件下方；升降组件包括液压机构和四组剪刀叉机构；剪刀叉机构两两一组分别设置在相应货叉容槽中；液压机构设有泵站电机，泵站电机设置在车体组件中，通过分流集流阀分别与四组剪刀叉机构的伸缩油缸连通。本实用新型能够提高货物运输以及升降搬运的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及的是一种自动导航车领域的技术，具体是一种无人迷你型搬运AGV。

背景技术

AGV(Automated Guided Vehicle，自动导航车)，是指装备有电磁或光学等自动导航装置，能够沿规定的导航路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车。不需要驾驶员，一般通过电脑来控制其行进路径以及行为。

现有AGV大多在液压叉车基础上经小型化、智能化改造而来。传统液压叉车采用连杆机构实现升降，沿用该设计，导致AGV升降的过程中可能因摆动影响货物的稳定性。

为了解决现有技术存在的上述问题，本实用新型由此而来。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术存在的上述不足，提出了一种无人迷你型搬运AGV，能够提高货物运输以及升降搬运的稳定性。

本实用新型包括车体组件、行走组件和升降组件，车体组件一侧设有一对货叉，货叉设有容槽；

行走组件包括一对万向轮和一对差速轮机构；差速轮机构布置在容槽中，设有伺服电机和与伺服电机传动连接的驱动轮；万向轮设置在车体组件下方；

升降组件包括液压机构和四组剪刀叉机构，剪刀叉机构两两一组分别设置在相应货叉容槽中，液压机构设有泵站电机，泵站电机设置在车体组件中，通过分流集流阀分别与四组剪刀叉机构的伸缩油缸连通。

优选地，伺服电机设有抱闸制动器。

优选地，车体组件下方设有柔性防撞触边。

技术效果

与现有技术相比，本实用新型具有以下技术效果：

1)升降组件采用分流集流阀实现四缸同步，从而保证货叉左右前后同步升降搬运，避免货物晃动、倾倒、脱离等问题；

2)采用差速轮机构，实现窄通道操作，克服了传统舵轮操作转弯半径大、灵活机动性不高等问题。

附图说明

图1为实施例1的整体结构示意图；

图2为实施例1中差速轮机构结构示意图；

图3为实施例1中升降组件结构示意图；

图中：车体组件1、柔性防撞触边11；

行走组件2、万向轮21、差速轮机构22、伺服电机221、驱动轮222；

升降组件3、液压机构31、泵站电机311、剪刀叉机构32；

货叉4、容槽41。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施方式对本实用新型进行详细描述。

实施例1

如图1所示，本实施例包括车体组件1、行走组件2和升降组件3，车体组件1一侧设有一对货叉4，货叉4设有容槽41。