[实用新型]一种管道检测多功能探头

说明书

本实用新型公开了一种管道检测多功能探头，包括固定轴、轴向端盖、支撑架以及摄像头，所述摄像头与所述支撑架内的控制电路板电连接，所述摄像头上设置有标尺机构和测距机构，所述测距机构为激光测距仪，所述激光测距仪固定于所述摄像头内部，所述激光测距仪的头部设置于所述摄像头端盖上；所述标尺机构包括固定于所述摄像头端盖上的激光灯组，所述激光灯组包括两个激光灯，两个激光灯设置于所述激光测距仪头部的两侧。本实用新型采用上述结构的一种管道检测多功能探头，采用激光测距仪计算管道内径向尺寸，通过标尺机构获得缺陷尺寸数据，便于后期处理，增加摄像探头的功能。

技术领域

本实用新型涉及管道检测用摄像探头，特别是涉及一种管道检测多功能探头。

背景技术

在市政管道内部通常存在各种各样的问题和缺陷，需要定期的对缺陷进行维修、维护以及保养，才能保证管道的正常运行。而对缺陷的长度、面积、位置、比例等具体数值，为维修、维护、保养管道的工程预算、造价精确计算方面提供依据，降低不必要的浪费。在市政管道通常存在一些修建时间较早的老旧管道，现已无数据资料记载，而确定这类管道的管径的具体大小才能计算管道的承载能力，才能为整个市政管道建设规划提供数据支撑。在市政管道内部经常会出现管壁上结垢现象，使管道内径减小进而导致管道的输送能力降低，需要确定结垢后具体的管径尺寸，来计算输送能力降低的具体数值。现有管道摄像探头功能单一，不具有尺寸检测功能，常常根据画面进行估测，估测数据误差往往比较大且需要非常丰富的经验，不便于后期维护以及工程预算。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供了一种管道检测多功能探头，采用激光测距仪计算管道内径向尺寸，通过标尺机构获得缺陷尺寸数据，便于后期处理，增加摄像探头的功能。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种管道检测多功能探头，包括固定轴、轴向端盖、支撑架以及摄像头，所述摄像头与所述支撑架内的控制电路板电连接，所述摄像头上设置有标尺机构和测距机构，所述测距机构为激光测距仪，所述激光测距仪固定于所述摄像头内部，所述激光测距仪的头部设置于所述摄像头端盖上；所述标尺机构包括固定于所述摄像头端盖上的激光灯组，所述激光灯组包括两个激光灯，两个激光灯设置于所述激光测距仪头部的两侧。

优选的，所述支撑架尾端设置有轴向旋转机构，所述轴向旋转机构包括轴向固定齿轮、轴向驱动齿轮、转接轴、转向齿轮组以及轴向旋转驱动电机，所述转接轴上固定有轴向角度传感器，所述轴向角度传感器与所述控制电路板电连接。

优选的，所述转向齿轮组为两个相啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮固定于所述轴向旋转驱动电机的输出轴上，另一个锥齿轮固定于所述转接轴一端，所述转接轴通过固定块固定于所述支撑架侧壁上，所述转接轴一端固定有所述轴向驱动齿轮，所述轴向驱动齿轮与所述轴向固定齿轮相啮合，所述轴向固定齿轮固定于所述固定轴上。

优选的，所述支撑架两侧固定有径向旋转机构，所述径向旋转机构包括径向旋转轴、径向固定齿轮、过渡齿轮、径向驱动齿轮以及径向旋转驱动电机，所述径向旋转轴上固定有径向角度传感器，所述径向角度传感器与所述控制电路板电连接。

优选的，所述径向旋转驱动电机的输出轴固定有所述径向驱动齿轮，所述径向驱动齿轮与所述过渡齿轮相啮合，所述过渡齿轮安装于所述支撑架上，所述过渡齿轮另一侧与所述径向固定齿轮相啮合，所述径向固定齿轮固定于所述径向旋转轴上，所述径向旋转轴固定于所述摄像头的一侧。

优选的，所述摄像头端盖上固定有照明灯。

因此，本实用新型采用上述结构的一种管道检测多功能探头，采用激光测距仪计算管道内径向尺寸，通过标尺机构与破损位置的比例获得缺陷尺寸数据，便于后期处理，增加摄像探头的功能。

下面通过附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

附图说明

图1为本实用新型一种管道检测多功能探头结构示意图；