[实用新型]一种管道检测多功能探头

权利要求书

1.一种管道检测多功能探头，包括固定轴、轴向端盖、支撑架以及摄像头，所述摄像头与所述支撑架内的控制电路板电连接，其特征在于：所述摄像头上设置有标尺机构和测距机构，所述测距机构为激光测距仪，所述激光测距仪固定于所述摄像头内部，所述激光测距仪的头部设置于所述摄像头端盖上；所述标尺机构包括固定于所述摄像头端盖上的激光灯组，所述激光灯组包括两个激光灯，两个激光灯设置于所述激光测距仪头部的两侧。

2.根据权利要求1所述的一种管道检测多功能探头，其特征在于：所述支撑架尾端设置有轴向旋转机构，所述轴向旋转机构包括轴向固定齿轮、轴向驱动齿轮、转接轴、转向齿轮组以及轴向旋转驱动电机，所述转接轴上固定有轴向角度传感器，所述轴向角度传感器与所述控制电路板电连接。

3.根据权利要求2所述的一种管道检测多功能探头，其特征在于：所述转向齿轮组为两个相啮合的锥齿轮，其中一个锥齿轮固定于所述轴向旋转驱动电机的输出轴上，另一个锥齿轮固定于所述转接轴一端，所述转接轴通过固定块固定于所述支撑架侧壁上，所述转接轴一端固定有所述轴向驱动齿轮，所述轴向驱动齿轮与所述轴向固定齿轮相啮合，所述轴向固定齿轮固定于所述固定轴上。

4.根据权利要求1所述的一种管道检测多功能探头，其特征在于：所述支撑架两侧固定有径向旋转机构，所述径向旋转机构包括径向旋转轴、径向固定齿轮、过渡齿轮、径向驱动齿轮以及径向旋转驱动电机，所述径向旋转轴上固定有径向角度传感器，所述径向角度传感器与所述控制电路板电连接。

5.根据权利要求4所述的一种管道检测多功能探头，其特征在于：所述径向旋转驱动电机的输出轴固定有所述径向驱动齿轮，所述径向驱动齿轮与所述过渡齿轮相啮合，所述过渡齿轮安装于所述支撑架上，所述过渡齿轮另一侧与所述径向固定齿轮相啮合，所述径向固定齿轮固定于所述径向旋转轴上，所述径向旋转轴固定于所述摄像头的一侧。

6.根据权利要求1所述的一种管道检测多功能探头，其特征在于：所述摄像头端盖上固定有照明灯。