[实用新型]一种外壳、扬声器和扣件组装机

说明书

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其是指一种外壳、扬声器和扣件组装机，包括机台、输送机构、供扬声器装置、供扣件装置、组装机械手及多个载具，供扬声器装置和供扣件装置分别位于输送机构的两侧，输送机构设有装扬声器工位和装扣件工位，装扬声器工位处设有第一定位机构、第一导向件及第一下压机构，装扣件工位处设有第二定位机构、第二导向件及第二下压机构，供扬声器装置与装扬声器工位对应设置，供扣件装置与装扣件工位对应设置，组装机械手用于将扬声器组装在外壳上和用于将扣件组装在外壳上。本实用新型的自动化地实现了外壳、扬声器和扣件的组装，组装效率高，降低了劳动强度和人工成本，且组装的准确性好、精度高和质量好。

技术领域

本实用新型涉及组装设备技术领域，尤其是指一种外壳、扬声器和扣件组装机。

背景技术

现有技术中对控制面板外壳进行组装，一般是通过人工先将扬声器组装在控制面板外壳上，然后再将扣件组装在控制面板外壳上，使得扣件将扬声器牢固地扣合在控制面板外壳上；该人工组装方式的生产效率低下，劳动强度和人工成本高，组装的质量较差。因此，缺陷十分明显，亟需提供一种解决方案。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型的目的在于提供一种组装效率高，质量好的外壳、扬声器和扣件组装机。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种外壳、扬声器和扣件组装机，其包括机台、输送机构、供扬声器装置、供扣件装置、组装机械手及多个载具，所述输送机构用于输送多个载具移动，所述供扬声器装置和供扣件装置分别位于输送机构的两侧，所述输送机构设置有装扬声器工位和装扣件工位，所述装扬声器工位处设置有用于对载具进行定位的第一定位机构、位于第一定位机构上方的第一导向件及位于第一导向件的一侧的第一下压机构，所述装扣件工位处设置有用于对载具进行定位的第二定位机构、位于第二定位机构上方的第二导向件及位于第二导向件的一侧的第二下压机构，所述供扬声器装置与装扬声器工位对应设置，所述供扣件装置与装扣件工位对应设置，所述载具用于承载外壳，所述组装机械手用于将供扬声器装置所供应的扬声器经由第一导向件后组装在外壳上和用于将供扣件装置所供应的扣件经由第二导向件后组装在外壳上。

进一步地，所述供扬声器装置包括设置于机台的收集腔、设置于机台的储料架、内置于储料架的托料板及设置于机台并用于驱动托料板升降的升降驱动器。

进一步地，所述供扣件装置包括装设于机台的供扣件机构及设置于供扣件机构的输出端的接料件，所述接料件设置有接料腔。

进一步地，所述组装机械手设置有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂用于将供扬声器装置所供应的扬声器经由第一导向件后组装在外壳上，所述第二机械臂用于将供扣件装置所供应的扣件经由第二导向件后组装在外壳上。

进一步地，所述第一导向件和第二导向件均开设有导向孔。

进一步地，所述第一下压机构和第二下压机构均包括装设于机台的下压座、装设于下压座的下压驱动器及装设于下压驱动器的输出端的下压件，所述下压件位于导向孔的上方。

进一步地，所述第一定位机构和第二定位机构均包括装设于机台或输送机构的定位座、设置于定位座的挡料件、装设于定位座并用于驱动挡料件的顶端突伸出输送机构的输送面的挡料驱动器、升降设置于定位座的定位板及装设于定位座并用于驱动定位板升降的定位驱动器。

进一步地，所述挡料件呈L型，所述挡料件的中部与定位座转动连接，所述挡料件的底端与挡料驱动器的输出端转动连接。