[实用新型]一种外壳、扬声器和扣件组装机

权利要求书

1.一种外壳、扬声器和扣件组装机，其特征在于：包括机台、输送机构、供扬声器装置、供扣件装置、组装机械手及多个载具，所述输送机构用于输送多个载具移动，所述供扬声器装置和供扣件装置分别位于输送机构的两侧，所述输送机构设置有装扬声器工位和装扣件工位，所述装扬声器工位处设置有用于对载具进行定位的第一定位机构、位于第一定位机构上方的第一导向件及位于第一导向件的一侧的第一下压机构，所述装扣件工位处设置有用于对载具进行定位的第二定位机构、位于第二定位机构上方的第二导向件及位于第二导向件的一侧的第二下压机构，所述供扬声器装置与装扬声器工位对应设置，所述供扣件装置与装扣件工位对应设置，所述载具用于承载外壳，所述组装机械手用于将供扬声器装置所供应的扬声器经由第一导向件后组装在外壳上和用于将供扣件装置所供应的扣件经由第二导向件后组装在外壳上。

2.根据权利要求1所述的一种外壳、扬声器和扣件组装机，其特征在于：所述供扬声器装置包括设置于机台的收集腔、设置于机台的储料架、内置于储料架的托料板及设置于机台并用于驱动托料板升降的升降驱动器。

3.根据权利要求1所述的一种外壳、扬声器和扣件组装机，其特征在于：所述供扣件装置包括装设于机台的供扣件机构及设置于供扣件机构的输出端的接料件，所述接料件设置有接料腔。

4.根据权利要求1所述的一种外壳、扬声器和扣件组装机，其特征在于：所述组装机械手设置有第一机械臂和第二机械臂，所述第一机械臂用于将供扬声器装置所供应的扬声器经由第一导向件后组装在外壳上，所述第二机械臂用于将供扣件装置所供应的扣件经由第二导向件后组装在外壳上。

5.根据权利要求1所述的一种外壳、扬声器和扣件组装机，其特征在于：所述第一导向件和第二导向件均开设有导向孔。

6.根据权利要求5所述的一种外壳、扬声器和扣件组装机，其特征在于：所述第一下压机构和第二下压机构均包括装设于机台的下压座、装设于下压座的下压驱动器及装设于下压驱动器的输出端的下压件，所述下压件位于导向孔的上方。

7.根据权利要求1所述的一种外壳、扬声器和扣件组装机，其特征在于：所述第一定位机构和第二定位机构均包括装设于机台或输送机构的定位座、设置于定位座的挡料件、装设于定位座并用于驱动挡料件的顶端突伸出输送机构的输送面的挡料驱动器、升降设置于定位座的定位板及装设于定位座并用于驱动定位板升降的定位驱动器。

8.根据权利要求7所述的一种外壳、扬声器和扣件组装机，其特征在于：所述挡料件呈L型，所述挡料件的中部与定位座转动连接，所述挡料件的底端与挡料驱动器的输出端转动连接。