[实用新型]一种物流机器人自动装卸装置

说明书

本实用新型提供一种物流机器人自动装卸装置。包括输送带系统、跳板、动力装置。输送带系统包括货箱输送带、跳板输送带、货箱滑轨，货箱输送带和货箱滑轨安装在无人车底盘上，跳板输送带安装在跳板上，货箱传送带和跳板输送带是表面具有增大摩擦力的小齿的同步带，跳板通过转轴和货箱滑轨尾部连接。动力装置包括输送带马达和跳板驱动马达；输送带马达为具有齿轮箱的减速马达，连接输送带系统，用于驱动货箱输送带和跳板输送带；跳板驱动马达为具有齿轮箱的减速马达，连接跳板，用于驱动跳板进行上下运动。本装置对货箱没有特殊要求和限制，可以极大的减少场地建设成本，简化货物到达客户手中的流程，对场地和货箱形式具有良好的适应性。

技术领域

本实用新型属于物流自动化设备技术领域，具体涉及一种物流机器人自动装卸装置。

背景技术

目前物流无人技术发展迅速，大量的物流分拣、运输已经开始交由机器人或无人车辆来完成，其中货物的无人化自动装卸是较难实现的技术，常用的技术方案有的成本较高，有的对地面或场地有特殊要求。如果采用无人车到达目的地后人工装卸的方式，会因为车等人的现象，大量的无人车工作时间会被浪费。本实用新型的主要目的是提供一种低成本，场景适应性高，转运效率高的装卸装置。

目前无人车自动装卸货物的方式有如下几种：

如CN208932580U所描述的使用自动装卸平台完成货物的装卸动作，缺点在于建设成本高，每个节点均需要建设一套完整的装卸平台，并且装卸平台日常维护也需要人力完成。

如CN206203291U所描述的无人车自带滚筒结构，通过专门的固定滚筒接入口进行装卸动作，这种方式对场地要求较高，一般是在专门的厂房、仓库等具有固定设施的环境运行，环境适应性较差。

如CN209651805U所描述的无人车顶升结构，或用其他机械结构实现的类似顶升结构，这种方式对场地要求很高，并且需要与之配套的货架系统，一般是在专门的厂房、仓库等具有固定设施的环境运行，环境适应性较差。

现有技术基本上只能在特殊的固定站点或场地运行，需要较高的场地建设费用。在完成类似快递配送的场景下，无法在所有目标地点设置装卸点。如果使用客户自取的方式，又会有很大的时间浪费，造成无人车转运效率大幅降低。

发明内容

针对现有技术中存在的不足，本实用新型提供一种物流机器人自动装卸装置。

本实用新型装置对场地没有特别的限制，只需要平整普通的水泥地，有垂直平面可辅助装卸货即可；场地设置只需铺设定位标记，如磁条、反光图案、条形码等等，成本低；对货箱的适应性高，只要货箱不是过大或过小，均可以进行装卸；无人车到达装卸地后可自主完成卸货或货箱回收工作，无需人为干预，无需等待客户取货，可以有效提升无人车的转运效率。

一种物流机器人自动装卸装置包括输送带系统、跳板、动力装置。

所述的输送带系统包括货箱输送带、跳板输送带、货箱滑轨，所述的货箱输送带和货箱滑轨安装在无人车底盘上，所述的跳板输送带安装在跳板上，所述的货箱输送带和跳板输送带是表面具有增大摩擦力的小齿的同步带，所述的跳板通过转轴和货箱滑轨尾部连接。

所述的货箱滑轨带有一系列的滑轮以减小货箱摩擦力。

所述的无人车底盘可以为轮式、履带、多轮或万向轮形式；

所述的动力装置包括输送带马达和跳板驱动马达；所述的输送带马达为具有齿轮箱的减速马达，连接输送带系统，用于驱动货箱输送带和跳板输送带；所述的跳板驱动马达为具有齿轮箱的减速马达，连接跳板，用于驱动跳板进行上下运动。

进一步的，货箱输送带和跳板输送带采用带状输送结构，可以为皮带、同步带、链条或履带。

进一步的，输送带马达和跳板驱动马达可以替换为液压马达或气压马达。