[实用新型]激光三维扫描装置

说明书

本实用新型涉及激光三维扫描装置，包括支架、定位组件、机械臂、扫描组件以及夹具组件，机械臂以及定位组件连接于支架上，扫描组件以及夹具组件分别连接于机械臂的末端。本实用新型通过在支架上设置定位组件、机械臂，机械臂的末端连接扫描组件以及夹具组件，机械臂具有六个自由度，由机械臂转动带动夹具组件夹取产品后，移动放置在定位组件上，机械臂再带动扫描组件进行产品的全方位扫描，以进行产品合格性的检测，实现可全方位地、自动地扫描产品，以进行自动检测，提高检测效率。

技术领域

本实用新型涉及产品自动检测设备，更具体地说是指激光三维扫描装置。

背景技术

随着计算机技术及成像技术的快速发展，越来越多的自动检测设备应用于消费电子等行业的产品检测，传统工业生产线上的质量检测人员正在逐步被自动化检测设备所取代。但是，现有的自动检测设备大多是采用拍摄平面图像后，进行图像分析，这种方式容易受到扫描维度的限制，无法满足越来越复杂的检测需求，针对非平面，曲面，曲线或异形产品的缺陷检测，受限于机械运动运动规划，末端运动抖动等难题，还难以实现智能化和自动化检测，比如运动鞋中底胶路检测，手机中框胶路检测等，汽车发动机盖板检测等等。

因此，有必要设计一种新的装置，实现可全方位地、自动地扫描产品，以进行自动检测，提高检测效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供激光三维扫描装置。

为实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：激光三维扫描装置，包括支架、定位组件、机械臂、扫描组件以及夹具组件，所述机械臂以及所述定位组件连接于所述支架上，所述扫描组件以及所述夹具组件分别连接于所述机械臂的末端。

其进一步技术方案为：所述支架上还连接有上料组件以及下料组件，所述上料组件以及下料组件分别位于所述定位组件的两侧。

其进一步技术方案为：所述机械臂的末端连接有连接盘，所述扫描组件以及所述夹具组件分别与所述连接盘连接，且所述扫描组件以及所述夹具组件分别绕着所述连接盘的外周布置。

其进一步技术方案为：所述扫描组件包括三维激光图像传感器。

其进一步技术方案为：所述夹具组件包括吸盘以及定位相机。

其进一步技术方案为：所述支架上还连接有控制器，所述三维激光图像传感器以及所述定位相机分别与所述控制器连接。

其进一步技术方案为：所述定位组件包括定位座以及两个夹具，所述定位座通过安装架连接于所述支架上，两个所述夹具分别连接在所述安装架上，且两个所述夹具分别位于所述定位座的两侧。

其进一步技术方案为：所述夹具包括气缸以及夹爪，所述气缸与所述夹爪连接，所述气缸连接于所述安装架上。

其进一步技术方案为：所述上料组件包括上料弹夹箱。

其进一步技术方案为：所述下料组件包括第一下料弹夹箱以及第二下料弹夹箱。

本实用新型与现有技术相比的有益效果是：本实用新型通过在支架上设置定位组件、机械臂，机械臂的末端连接扫描组件以及夹具组件，机械臂具有六个自由度，由机械臂转动带动夹具组件夹取产品后，移动放置在定位组件上，机械臂再带动扫描组件进行产品的全方位扫描，以进行产品合格性的检测，实现可全方位地、自动地扫描产品，以进行自动检测，提高检测效率。

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步描述。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。