[实用新型]激光三维扫描装置

权利要求书

1.激光三维扫描装置，其特征在于，包括支架、定位组件、机械臂、扫描组件以及夹具组件，所述机械臂以及所述定位组件连接于所述支架上，所述扫描组件以及所述夹具组件分别连接于所述机械臂的末端。

2.根据权利要求1所述的激光三维扫描装置，其特征在于，所述支架上还连接有上料组件以及下料组件，所述上料组件以及下料组件分别位于所述定位组件的两侧。

3.根据权利要求1所述的激光三维扫描装置，其特征在于，所述机械臂的末端连接有连接盘，所述扫描组件以及所述夹具组件分别与所述连接盘连接，且所述扫描组件以及所述夹具组件分别绕着所述连接盘的外周布置。

4.根据权利要求3所述的激光三维扫描装置，其特征在于，所述扫描组件包括三维激光图像传感器。

5.根据权利要求4所述的激光三维扫描装置，其特征在于，所述夹具组件包括吸盘以及定位相机。

6.根据权利要求5所述的激光三维扫描装置，其特征在于，所述支架上还连接有控制器，所述三维激光图像传感器以及所述定位相机分别与所述控制器连接。

7.根据权利要求1所述的激光三维扫描装置，其特征在于，所述定位组件包括定位座以及两个夹具，所述定位座通过安装架连接于所述支架上，两个所述夹具分别连接在所述安装架上，且两个所述夹具分别位于所述定位座的两侧。

8.根据权利要求7所述的激光三维扫描装置，其特征在于，所述夹具包括气缸以及夹爪，所述气缸与所述夹爪连接，所述气缸连接于所述安装架上。

9.根据权利要求2所述的激光三维扫描装置，其特征在于，所述上料组件包括上料弹夹箱。

10.根据权利要求2所述的激光三维扫描装置，其特征在于，所述下料组件包括第一下料弹夹箱以及第二下料弹夹箱。