[实用新型]一种自动驾驶转向装置

说明书

本实用新型公开了一种自动驾驶转向装置，包括支撑轴杆，所述支撑轴杆的右侧固定安装有转轴座，所述转轴座的右侧固定安装有转向轮，所述转向轮的右侧固定安装有轴帽，所述轴帽与支撑轴杆固定连接。本实用新型通过阻尼减震器进行活动，阻尼减震器可以带动滑块在滑槽内进行活动，从而达到减缓振动的效果，通过海绵垫可以有效的缓冲阻尼减震器活动时的冲击，限位块可以防止固定块在活动时发生移位，有效的保证了减震的效果，横板受压的同时可以带动第一减震弹簧进行下压，伸缩杆可以进行上下活动，起到了对整体减震的效果，同时解决了市场上常见的转向装置大多不具备减震效果，对转向装置没有保护措施的问题。

技术领域

本实用新型涉及自动驾驶技术领域，具体为一种自动驾驶转向装置。

背景技术

自动驾驶汽车又称无人驾驶汽车、电脑驾驶汽车、或轮式移动机器人，是一种通过电脑系统实现无人驾驶的智能汽车，在20世纪已有数十年的历史，21 世纪初呈现出接近实用化的趋势，自动驾驶汽车依靠人工智能、视觉计算、雷达、监控装置和全球定位系统协同合作，让电脑可以在没有任何人类主动的操作下，自动安全地操作机动车辆，市场上常见自动驾驶的汽车内部安装有转向控制装置，由于转向控制装置没有任何保护措施，当遇到颠簸路段时，转向控制装置就会发生小幅度的振动，长期下来，容易导致转向控制装置内部的零部件松动，而且容易造成转向控制装置与汽车其他部分连接的插口处发生松动，造成危险。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动驾驶转向装置，具备可以对转向装置进行减震且减震效果好，防止零部件松动的优点，解决了市场上常见的转向装置大多不具备减震效果，对转向装置没有保护措施的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动驾驶转向装置，包括支撑轴杆，所述支撑轴杆的右侧固定安装有转轴座，所述转轴座的右侧固定安装有转向轮，所述转向轮的右侧固定安装有轴帽，所述轴帽与支撑轴杆固定连接，所述支撑轴杆的顶部固定安装有安全转向轴，所述安全转向轴的顶部固定安装有伸缩杆，所述伸缩杆底部的外侧固定套设有底板，所述伸缩杆的外侧固定安装有第一减震弹簧，所述第一减震弹簧的顶部固定安装有横板，所述第一减震弹簧的顶部与横板固定连接，所述横板的左侧固定安装有连接杆，所述连接杆的一侧固定安装有连接销，所述连接销的左侧固定连接有减震装置，所述减震装置的正面活动安装有限位块，所述限位块的右侧固定安装有转向横拉杆，所述限位块的正面固定安装有固定螺栓。

优选的，所述转向横拉杆的一端固定连接有转向节臂，所述转向节臂的一侧固定套设在安全转向轴外侧，所述转向节臂一侧的顶部贯穿安装有活动轴。

优选的，所述减震装置的左侧固定连接有机械转向器，所述转向横拉杆的外侧固定套设有第二减震弹簧。

优选的，所述减震装置内腔的顶部与固定安装有滑道，所述滑道的内腔开设有滑槽，所述滑槽的内腔活动安装有滑块，所述滑块的一侧固定安装有固定块，所述固定块的一侧与限位块固定连接。

优选的，所述滑块的一侧固定安装有阻尼减震器，所述阻尼减震器的右侧固定连接有海绵垫，所述海绵垫的右侧固定安装在减震装置内腔的右侧。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过阻尼减震器进行活动，阻尼减震器可以带动滑块在滑槽内进行活动，从而达到减缓振动的效果，通过海绵垫可以有效的缓冲阻尼减震器活动时的冲击，限位块可以防止固定块在活动时发生移位，有效的保证了减震的效果，横板受压的同时可以带动第一减震弹簧进行下压，伸缩杆可以进行上下活动，起到了对整体减震的效果，同时解决了市场上常见的转向装置大多不具备减震效果，对转向装置没有保护措施的问题。

2、本实用新型通过转向横拉杆的外侧固定安装的第二减震弹簧也可以有效的进行减震，通过支撑轴杆可以带动转向轮进行转动，通过固定螺栓可以方便对限位块进行安装与拆卸，方便工作人员进行更换维修。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；