[实用新型]一种智能农机行走底盘

说明书

本实用新型提供了一种智能农机行走底盘，涉及农业机械技术领域，该智能农机行走底盘，包括底盘主体、设置在底盘主体两侧的减震悬架、设置在减震悬架上的行走履带和设置在底盘主体上的驱动组件，减震悬架包括横架、可转动地设置在横架一端的驱动轮、可转动地设置在横架另一端的从动轮和多个间隔设置在横架上并向下伸出的减震轮组，驱动轮与驱动组件连接，用于在驱动组件的带动下转动，横架与底盘主体连接，行走履带绕设在驱动轮、从动轮和多个减震轮组上，减震轮组能够沿竖直方向弹性活动，以向横架提供减震弹力。提高了底盘主体的减震效果，减震效果好，从而提高了行走底盘的稳定性。

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，具体而言，涉及一种智能农机行走底盘。

背景技术

在农业机械领域，现有技术中出现了以行走履带为输送装置的农机，以实现例如播种、翻地、除草、收获以及喷药等功能，现有的行走履带的底盘减震效果差，在林地或者果园内凹凸不平的地面上难以实现平稳前进，影响播种、翻地、除草、喷药等功能。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能农机行走底盘，其减震效果好，能够提高农机稳定性。

为达到上述目的，本实用新型是采用以下的技术方案来实现的。

一种智能农机行走底盘，包括底盘主体、设置在所述底盘主体两侧的减震悬架、设置在所述减震悬架上的行走履带和设置在所述底盘主体上的驱动组件，所述减震悬架包括横架、可转动地设置在所述横架一端的驱动轮、可转动地设置在所述横架另一端的从动轮和多个间隔设置在所述横架上并向下伸出的减震轮组，所述驱动轮与所述驱动组件连接，用于在所述驱动组件的带动下转动，所述横架与所述底盘主体连接，所述行走履带绕设在所述驱动轮、所述从动轮和多个所述减震轮组上，所述减震轮组能够沿竖直方向弹性活动，以向所述横架提供减震弹力。

在本实用新型较佳的实施例中，所述减震轮组包括第一行走轮、第一行走摆臂和第一弹性摆臂，所述第一行走轮与所述行走履带相啮合并可转动地设置在所述第一行走摆臂的一端，所述第一行走摆臂倾斜设置并铰接在所述横架上，所述第一弹性摆臂的一端与所述横架连接，另一端与所述第一行走摆臂的中部连接，以向所述第一行走摆臂提供向下的弹力。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一弹性摆臂的一端设置有第一铰接环，所述第一弹性摆臂的另一端设置有第二铰接环，所述第一铰接环可转动地套设在设置在所述横架上的第一铰接柱上，所述第二铰接环可转动地套设在设置在所述第一行走摆臂中部的第二铰接柱上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一行走摆臂的中部间隔设置有至少两个第二铰接柱，所述第二铰接环可拆卸地套设在其中一个所述第二铰接柱上。

在本实用新型较佳的实施例中，所述第一弹性摆臂包括第一连接筒、第一导向柱和第一减震弹簧，所述第一连接筒的一端铰接在所述横架上，所述第一导向柱的一端活动伸入所述第一连接筒并能够沿所述第一连接筒滑动，且所述第一导向柱的另一端铰接在所述第一行走摆臂上，所述第一导向柱和所述第一连接筒同轴设置，所述第一导向柱上设置有抵持帽，所述第一连接筒上设置有止挡环，所述第一减震弹簧套设在所述第一连接筒和所述第一导向柱上并分别与所述抵持帽与所述止挡环相抵持。

在本实用新型较佳的实施例中，所述横架上还设置有止挡块，所述止挡块位于所述第一行走摆臂远离所述第一弹性摆臂的一侧。

在本实用新型较佳的实施例中，所述减震悬架还包括可转动地设置在所述横架上方用于调节所述行走履带张紧度的调节轮。