[实用新型]一种无菌药品输送线及其取加盖装置

说明书

本实用新型公开了一种无菌药品输送线及其取加盖装置，该装置包括：盖体保持架，所述盖体保持架包括架体和在所述架体的竖直方向上分层设置的多个盖体容置层，每个所述盖体容置层内至多放置一个盖体；盖体提升机构，所述盖体提升机构与所述盖体容置层传动连接，并驱动所述盖体容置层沿所述架体上移预设高度；取盖机械手，所述取盖机械手抓取或放置处于取盖高度处的盖体；取盖驱动组件，取盖驱动组件与所述取盖机械手传动连接，并驱动所述取盖机械手在取盖位置和加盖位置之间摆动，并驱动所述取盖机械手在竖直方向上升降。其解决了现有技术中人工加盖导致的操作不便、工作人员劳动强度大、生产效率低的问题。

技术领域

本实用新型涉及无菌药品设备技术领域，尤其涉及一种无菌药品输送线及其取加盖装置。

背景技术

本部分提供的仅仅是与本公开相关的背景信息，其并不必然是现有技术。

在药品生产过程中，当药品装桶完毕后，需要在铝桶上加盖，而若采用人工加盖的方式，不仅操作不便、工作人员劳动强度大、生产效率低，且无法满足现行GMP对无菌药品生产的要求。减少人员参与，确保无菌药品的生产安全，并提高产品质量，多采用无菌自动输送线实现药品分装。

但是，在实际生产中，码垛的铝桶盖容易产生叠盖现象，由其是铝桶外盖，由于外盖壁非常薄(约0.5mm)，轻微的扰动就会造成外盖堆叠，从而使取盖加盖过程失败；另外加盖过程中铝桶与桶盖的中心偏差容差很小，当取盖精度不够时，极容易造成加盖失败；因此，以上因素也会对生产效率造成影响。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种无菌药品输送线及其取加盖装置，以至少部分解决现有技术中人工加盖导致的操作不便、工作人员劳动强度大、生产效率低，以及当前取加盖装置取盖成功率和生产效率较低的技术问题。该目的是通过以下技术方案实现的：

本实用新型提供一种取加盖装置，用于无菌药品输送线，包括：

盖体保持架，所述盖体保持架包括架体和在所述架体的竖直方向上分层设置的多个盖体容置层，每个所述盖体容置层内至多放置一个盖体；

盖体提升机构，所述盖体提升机构与所述盖体容置层传动连接，并驱动所述盖体容置层沿所述架体上移预设高度；

取盖机械手，所述取盖机械手抓取或放置处于取盖高度处的盖体；

取盖驱动组件，取盖驱动组件与所述取盖机械手传动连接，并驱动所述取盖机械手在取盖位置和加盖位置之间摆动，并驱动所述取盖机械手在竖直方向上升降。

进一步地，所述盖体提升机构包括：

托板，所述托板支撑所述盖体容置层；

脉冲动力件，所述脉冲动力件与所述托板传动连接，且所述托板在所述脉冲动力件的脉冲驱动下，沿所述架体上移预设高度。

进一步地，所述预设高度与所述容置层单层高度相等。

进一步地，取盖机械手为取盖气爪。

进一步地，所述取盖气爪为三指夹持气爪结构。

进一步地，盖体保持架还包括：

定位挡杆，所述定位挡杆设置于所述盖体容置层的侧向，且所述定位挡杆的高度高于最上层所述盖体容置层的高度。

进一步地，所述取盖驱动组件包括：

取盖升降机构，所述取盖升降机构包括固定端和与所述固定端可伸缩连接的伸缩端，所述取盖机械手安装于所述取盖升降机构的伸缩端；

取盖转动机构，所述取盖转动机构包括固定部和与所述固定部在水平面上可转动连接的摆动臂，所述取盖升降机构的固定端与所述摆动臂相连接。

进一步地，还包括：