[实用新型]一种无菌药品输送线及其取加盖装置

权利要求书

1.一种取加盖装置，用于无菌药品输送线，其特征在于，包括：

盖体保持架，所述盖体保持架包括架体和在所述架体的竖直方向上分层设置的多个盖体容置层，每个所述盖体容置层内至多放置一个盖体；

盖体提升机构，所述盖体提升机构与所述盖体容置层传动连接，并驱动所述盖体容置层沿所述架体上移预设高度；

取盖机械手，所述取盖机械手抓取或放置处于取盖高度处的盖体；

取盖驱动组件，取盖驱动组件与所述取盖机械手传动连接，并驱动所述取盖机械手在取盖位置和加盖位置之间摆动，并驱动所述取盖机械手在竖直方向上升降。

2.根据权利要求1所述的取加盖装置，其特征在于，所述盖体提升机构包括：

托板，所述托板支撑所述盖体容置层；

脉冲动力件，所述脉冲动力件与所述托板传动连接，且所述托板在所述脉冲动力件的脉冲驱动下，沿所述架体上移预设高度。

3.根据权利要求2所述的取加盖装置，其特征在于，所述预设高度与容置层单层高度相等。

4.根据权利要求1所述的取加盖装置，其特征在于，取盖机械手为取盖气爪。

5.根据权利要求4所述的取加盖装置，其特征在于，所述取盖气爪为三指夹持气爪结构。

6.根据权利要求1所述的取加盖装置，其特征在于，盖体保持架还包括：

定位挡杆，所述定位挡杆设置于所述盖体容置层的侧向，且所述定位挡杆的高度高于最上层所述盖体容置层的高度。

7.根据权利要求1-6任一项所述的取加盖装置，其特征在于，所述取盖驱动组件包括：

取盖升降机构，所述取盖升降机构包括固定端和与所述固定端可伸缩连接的伸缩端，所述取盖机械手安装于所述取盖升降机构的伸缩端；

取盖转动机构，所述取盖转动机构包括固定部和与所述固定部在水平面上可转动连接的摆动臂，所述取盖升降机构的固定端与所述摆动臂相连接。

8.根据权利要求7所述的取加盖装置，其特征在于，还包括：

底座，所述架体和所述取盖转动机构的固定部均安装于所述底座；

机械限位件，所述机械限位件安装于所述底座的底部，并限制所述取盖转动机构的转动行程。

9.根据权利要求8所述的取加盖装置，其特征在于，还包括：

旋转位置传感器，所述旋转位置传感器安装于所述底座的底部，并获取所述盖体保持架的转动位置；

盖体位置传感器，所述盖体位置传感器通过安装臂安装于所述取盖转动机构包括固定部，并获取最上层的所述盖体保持架上的盖体是否在位；

加盖位置传感器，所述加盖位置传感器安装于所述取盖转动机构。

10.一种无菌药品输送线，其特征在于，包括：

输送辊道，所述输送辊道上运送有待加盖的桶体；

如权利要求1-9任一项所述的取加盖装置，所述取加盖装置设置于所述输送辊道的旁侧。