[实用新型]一种自动折叠机翼的飞行器

说明书

本实用新型公开了一种自动折叠机翼的飞行器，飞行器包括机身，机身的左右两侧分别设置有机翼组件，机翼组件包括内机翼、外机翼和折叠驱动机构；内机翼的内侧连接在机身上，内机翼的外侧与外机翼的内侧连接；折叠驱动机构的一端安装在内机翼上，折叠驱动机构的另一端安装在外机翼上，折叠驱动机构展开或折叠外机翼。在本实用新型实施例中，飞行器在巡航飞行时可以自动展开机翼，增加机翼翼展，从而提高巡航飞行的续航时间，同时所述飞行器在垂直起降和悬停时可以自动折叠机翼，减小机翼翼展，从而提高所述飞行器在垂直起降和悬停下时的抗风能力，具有很好的飞行性能，同时能减小飞行器需要的起降场地和收纳空间。

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，具体而言，涉及一种自动折叠机翼的飞行器。

背景技术

近几年来，飞行器不断兴起，飞行器有制造成本低、操作简单方便、具有高度灵活性和可以超低空飞行等优点，因此越来越受到各行各业的广泛使用，现有的大多数飞行器主要应用于科学研究、地理探测、农业浇灌及视频拍摄等领域。

在传统的飞行器中，为了进一步提高巡航飞行的续航时间，需要增加机翼翼展，但是增加机翼翼展会影响飞行器在垂直起降和悬停状态下的抗风能力，对飞行器的垂直起降和悬停带来一定的负面影响。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动折叠机翼的飞行器，所述飞行器在巡航飞行时可以自动展开机翼，在垂直起降和悬停时可以自动折叠机翼，具有很好的飞行性能，同时能减小飞行器需要的起降场地和收纳空间。

相应的，本实用新型实施例提供了一种自动折叠机翼的飞行器，所述飞行器包括机身，所述机身的左右两侧分别设置有机翼组件，所述机翼组件包括内机翼、外机翼和折叠驱动机构；

所述内机翼的内侧连接在所述机身上，所述内机翼的外侧与所述外机翼的内侧连接；所述折叠驱动机构的一端安装在所述内机翼上，所述折叠驱动机构的另一端安装在所述外机翼上，所述折叠驱动机构展开或折叠所述外机翼。

可选的实施方式，所述内机翼的外侧与所述外机翼的内侧之间通过铰链连接。

可选的实施方式，所述折叠驱动机构包括舵机和四连杆机构；

所述舵机设置在所述内机翼上；

所述四连杆机构包括驱动连杆、中间连杆和固结连杆；所述驱动连杆的一端与所述舵机连接，所述驱动连杆的另一端与所述中间连杆的一端铰接，所述中间连杆的另一端与所述固结连杆的一端铰接，所述固结连杆的另一端固定在所述外机翼上。

可选的实施方式，所述机翼组件还包括限位件和卡点机构，所述限位件通过扭簧与所述内机翼连接，所述卡点机构包括斜面块、滑动块和勾状件；

所述斜面块固定在所述限位件上，所述斜面块中设置有滑动轴；所述滑动块滑动设置在所述滑动轴上；所述勾状件固定在所述滑动块上，且所述勾状件的一端与所述扭簧连接；

展开所述外机翼时，所述驱动连杆与所述限位件配合并带动所述限位件和所述斜面块沿竖直方向运动，所述斜面块与所述滑动块配合并带动所述滑动块沿所述滑动轴滑动，所述滑动块带动所述勾状件旋转，以勾合固定所述固结连杆。

可选的实施方式，所述斜面块的一侧设置有第一斜面，所述滑动块的一侧设置有与所述第一斜面配合的第二斜面，展开所述外机翼时，所述斜面块的第一斜面与所述滑动块的第二斜面配合并带动所述滑动块沿所述滑动轴滑动。

可选的实施方式，所述机翼组件还包括限位件底板，所述限位件底板连接在所述内机翼上，所述限位件底板上竖直设置有限位件导向轴，展开所述外机翼时，所述驱动连杆与所述限位件配合并带动所述限位件沿所述限位件导向轴运动。

可选的实施方式，所述机身上还设置有垂起动力装置；