[实用新型]一种自动折叠机翼的飞行器

权利要求书

1.一种自动折叠机翼的飞行器，其特征在于，所述飞行器包括机身，所述机身的左右两侧分别设置有机翼组件，所述机翼组件包括内机翼、外机翼和折叠驱动机构；

所述内机翼的内侧连接在所述机身上，所述内机翼的外侧与所述外机翼的内侧连接；所述折叠驱动机构的一端安装在所述内机翼上，所述折叠驱动机构的另一端安装在所述外机翼上，所述折叠驱动机构展开或折叠所述外机翼。

2.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述内机翼的外侧与所述外机翼的内侧之间通过铰链连接。

3.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述折叠驱动机构包括舵机和四连杆机构；

所述舵机设置在所述内机翼上；

所述四连杆机构包括驱动连杆、中间连杆和固结连杆；所述驱动连杆的一端与所述舵机连接，所述驱动连杆的另一端与所述中间连杆的一端铰接，所述中间连杆的另一端与所述固结连杆的一端铰接，所述固结连杆的另一端固定在所述外机翼上。

4.根据权利要求3所述的飞行器，其特征在于，所述机翼组件还包括限位件和卡点机构，所述限位件通过扭簧与所述内机翼连接，所述卡点机构包括斜面块、滑动块和勾状件；

所述斜面块固定在所述限位件上，所述斜面块中设置有滑动轴；所述滑动块滑动设置在所述滑动轴上；所述勾状件固定在所述滑动块上，且所述勾状件的一端与所述扭簧连接；

展开所述外机翼时，所述驱动连杆与所述限位件配合并带动所述限位件和所述斜面块沿竖直方向运动，所述斜面块与所述滑动块配合并带动所述滑动块沿所述滑动轴滑动，所述滑动块带动所述勾状件旋转，以勾合固定所述固结连杆。

5.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述斜面块的一侧设置有第一斜面，所述滑动块的一侧设置有与所述第一斜面配合的第二斜面，展开所述外机翼时，所述斜面块的第一斜面与所述滑动块的第二斜面配合并带动所述滑动块沿所述滑动轴滑动。

6.根据权利要求4所述的飞行器，其特征在于，所述机翼组件还包括限位件底板，所述限位件底板连接在所述内机翼上，所述限位件底板上竖直设置有限位件导向轴，展开所述外机翼时，所述驱动连杆与所述限位件配合并带动所述限位件沿所述限位件导向轴运动。

7.根据权利要求1所述的飞行器，其特征在于，所述机身上还设置有垂起动力装置。

8.根据权利要求7所述的飞行器，其特征在于，所述垂起动力装置包括多根旋翼臂，任一根旋翼臂的一端固定在机身上，任一根旋翼臂的另一端上设置有垂起驱动电机，所述垂起驱动电机的驱动端上连接有垂起旋翼，所述垂起旋翼在所述垂起驱动电机的驱动下旋转。

9.根据权利要求8所述的飞行器，其特征在于，所述垂起动力装置还包括设置在所述机身上的旋翼臂伸缩装置，所述多根旋翼臂的一端分别与所述旋翼臂伸缩装置连接，所述多根旋翼臂在所述旋翼臂伸缩装置的驱动下同步伸缩。