[实用新型]一种自动对位上料装置

权利要求书

1.一种自动对位上料装置，其特征在于：包括输送装置及设置在输送装置左侧的定位装置，输送装置左侧上方设置有吸附传送装置；

输送装置包括输送框架，输送框架内均匀的设置有传动杆，每根传动杆上均设置有传动滚轮，输送框架内部一侧设置有传动电机, 输送框架内部前后两侧设置有限位装置；

定位装置，包括定位支撑架，定位支撑架上设置有定位支撑平台，定位支撑平台的对角处设置有定位气缸，每个定位气缸前端均设置有定位块；

吸附传送装置包括行走轨道，及设置在行走轨道上的行走机构，行走机构下方设置有物料吸附框架，物料吸附框架底端设置有吸头安装板，吸头安装板上设置有吸头，吸头通过气管与吸头气缸连接。

2.根据权利要求1所述的自动对位上料装置，其特征在于：所述的限位装置包括底座，底座上左右两侧均设置有限位滑杆，每根限位滑杆上均设置有限位滑块，左右两个限位滑块之间设置有限位滚轮，且限位滚轮中间设置有凹槽；每个限位滑块与底座之间均设置有限位弹簧。

3.根据权利要求2所述的自动对位上料装置，其特征在于：所述的限位滑杆上设置有限位滑槽，限位滑块内设置有限位凹槽，限位凹槽内设置有限位卡块，限位凹槽与限位卡块之间通过定位弹簧连接。

4.根据权利要求3所述的自动对位上料装置，其特征在于：所述的限位卡块上设置有滚珠。

5.根据权利要求1所述的自动对位上料装置，其特征在于：所述的定位块包括定位块横杆及定位块竖杆，且定位块横杆和定位块竖杆相互垂直。

6.根据权利要求5所述的自动对位上料装置，其特征在于：所述的定位块横杆及定位块竖杆内部相邻的一侧设置有橡胶垫。

7.根据权利要求1所述的自动对位上料装置，其特征在于：所述的吸头安装板上均匀的设置有长条形安装通孔，吸头通过螺栓设置在长条形通孔内。

8.根据权利要求1所述的自动对位上料装置，其特征在于：所述的输送框架左侧上端设置有挡板。