[实用新型]一种理管机

权利要求书

1.一种理管机，包括架体，其特征在于，还包括：

设置在架体上用于输送物料的输送组件(1)，

用于检测被输送的物料装载状态的识别检测装置(2)，

根据识别检测装置(2)的识别结果对物料进行分类输出的出料装置(3)；

所述出料装置包括设置在输送组件(1)尾部的用于对不同物料进行分类使得物料分类输出的闸板组件(31)。

2.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述输送组件(1)的起始部还设置有进料口(4)。

3.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述输送组件(1)竖立设置并循环地输送物料，所述输送组件(1)的本体上设置有用于放置物料的置料板(11)，所述置料板(11)是向上倾斜的斜板且置料板(11)的长度短于物料的长度。

4.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述出料装置还包括设置在闸板组件(31)前方将满载的物料进行分类输出的第一出料单元(32)。

5.如权利要求4所述的理管机，其特征在于，所述第一出料单元(32)包括用于满载的物料输出的第一出口(321)和将满载的物料从第一出口(321)分离出的吹气机构，所述吹气机构的尾端是吹气嘴(322)，气流从吹气嘴(322)吹出，使得满载的物料在气流的作用下从第一出口(321)流出。

6.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述闸板组件(31)包括一块可以旋转的闸板(311)，所述闸板(311)不旋转时闸板(311)边缘紧贴输送组件(1)本体，此时少载的物料从置料板(11)落下并经过闸板(311)表面上滑下，所述闸板(311)旋转时闸板(311)边缘与输送组件(1)本体形成一定间隙，此时空载的物料从置料板(11)落下并经过间隙下落。

7.如权利要求6所述的理管机，其特征在于，所述闸板(311)是一块平板，且闸板(311)靠近输送组件(1)一侧的边缘还开有敞孔(311a)，敞孔(311a)的长度小于物料的长度，所述敞孔(311a)使得经过的置料板(11)顺利通过且使得置料板(11)上的物料被阻止通过。

8.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述识别检测装置(2)是视觉识别装置；在所述架体上，在输送组件(1)的左右两侧还设置有用于检测物料位置的光电开关(6)。

9.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，所述输送组件(1)两侧面的架体上还设置有用于调整物料位置的挡板(5)，所述挡板(5)是一只倾斜的并且尾部与输送组件(1)输送方向平行的板，挡板(5)的平面正对输送组件(1)物料的端部，所述挡板(5)的平面靠近置料板(11)底面的一侧折弯出一块折弯部，折弯部的上表面向外侧倾斜，所述挡板(5)对称布置在置料板(11)两端的架体上。

10.如权利要求1所述的理管机，其特征在于，还包括设置在空载物料下落的通道上方的大小头定向装置，所述大小头定向装置是一伸缩杆(9)，所述伸缩杆(9)的伸缩方向与空载物料的轴向垂直，且伸缩杆(9)伸出时与空载物料的一端相接触。