[实用新型]一种试管提升装置

说明书

本实用新型提供一种试管提升装置，包括：料仓，用于存储试管；传送带，用于从大量并列堆放于料仓的试管选出一支试管，提升试管至传送带顶点，所述传送带的传送方向由靠近所述料仓的方向朝向远离所述料仓的方向；检测单元，用于检测试管位置，所述检测单元与所述传送带的位置对应。在提升过程中，检测单元检测试管的位置，确定试管提升至顶点处，便于进行后续的分拣、运输、筛分或者贴标，提高了试管的提升效率和控制精确度。

技术领域

本实用新型涉及机电设备领域，特别是涉及一种试管提升装置。

背景技术

随着科技水平的发展，以及试剂、药品、采样等检测需求的增大，需要对试管进行贴标、分拣、筛选等批量处理，在此过程中需要将一次性存储的大量试管进行整理提升，现有的试管提升装置效率低下，一次性只能装少量的试管备管贴标。

发明内容

鉴于以上所述现有技术的缺点，本实用新型的目的在于提供一种试管提升装置，用于解决现有技术中试管提升不便的问题。

为实现上述目的及其他相关目的，本实用新型提供一种试管提升装置，包括：料仓，用于存储试管；传送带，用于提升试管，所述传送带的传送方向由靠近所述料仓的方向朝向远离所述料仓的方向；检测单元，用于检测试管位置，所述检测单元与所述传送带的位置对应。

可选的，所述传送带包括多个用于提升试管的隔板。

可选的，所述检测单元包括用于感应试管位置的拨片，所述隔板包括缺口，所述缺口与所述拨片相匹配。

可选的，所述检测单元还包括转动轴与用于检测所述拨片位置的位置传感器，所述拨片设置于所述转动轴上。

可选的，所述转动轴上还设有限位部，所述限位部和所述拨片关于所述转动轴同轴设置。

可选的，所述位置传感器包括第一传感器和第二传感器，当经过所述拨片的隔板上没有试管时，所述拨片与所述缺口的位置相对应，所述限位部与所述第一传感器相对应，当经过所述拨片的隔板上有试管时，所述拨片与所述试管的位置相对应，所述限位部与所述第二传感器相对应。

可选的，所述位置传感器包括以下之一：光电位置传感器、应变式位置传感器。

可选的，所述限位部与所述拨片的位置相对应。

可选的，所述料仓包括多个用于检测料仓的试管容量的容量传感器，多个所述容量传感器沿着所述传送带的传送方向设置。

可选的，多个所述隔板均匀隔设置在所述传送带上。

如上所述，本实用新型的试管提升装置，具有以下有益效果：

在提升过程中，检测单元检测试管的位置，便于进行后续的分拣、运输、筛分或者贴标，提高了试管的提升效率和控制精确度。

附图说明

图1显示为本实用新型实施例的试管提升装置一结构示意图。

图2显示为本实用新型实施例的试管提升装置另一结构示意图。

零件标号说明

1 料仓

2 传送带

21 隔板

22 缺口

3 检测单元

30 拨片

31 第一传感器

32 第二传感器

33 限位部

34 转动轴