[实用新型]一种试管提升装置

权利要求书

1.一种试管提升装置，其特征在于，包括：

料仓，用于存储试管；

传送带，用于提升试管，所述传送带的传送方向由靠近所述料仓的方向朝向远离所述料仓的方向；

检测单元，用于检测试管位置，所述检测单元与所述传送带的位置对应。

2.根据权利要求1所述的试管提升装置，其特征在于，所述传送带包括多个用于提升试管的隔板。

3.根据权利要求2所述的试管提升装置，其特征在于，所述检测单元包括用于感应试管位置的拨片，所述隔板包括缺口，所述缺口与所述拨片相匹配。

4.根据权利要求3所述的试管提升装置，其特征在于，所述检测单元还包括转动轴和用于检测所述拨片位置的位置传感器，所述拨片设置于所述转动轴上。

5.根据权利要求4所述的试管提升装置，其特征在于，所述转动轴上还设有限位部，所述限位部和所述拨片关于所述转动轴同轴设置。

6.根据权利要求5所述的试管提升装置，其特征在于，所述位置传感器包括第一传感器和第二传感器，当经过所述拨片的隔板上没有试管时，所述拨片与所述缺口的位置相对应，所述限位部与所述第一传感器相对应，当经过所述拨片的隔板上有试管时，所述拨片与所述试管的位置相对应，所述限位部与所述第二传感器相对应。

7.根据权利要求4所述的试管提升装置，其特征在于，所述位置传感器包括以下之一：光电位置传感器、应变式位置传感器。

8.根据权利要求5所述的试管提升装置，其特征在于，所述限位部与所述拨片的位置相对应。

9.根据权利要求1所述的试管提升装置，其特征在于，所述料仓包括多个用于检测料仓的试管容量的容量传感器，多个所述容量传感器沿着所述传送带的传送方向设置。

10.根据权利要求2所述的试管提升装置，其特征在于，多个所述隔板均匀隔设置在所述传送带上。