[实用新型]预灌针输送回收系统

说明书

本实用新型公开了一种预灌针输送回收系统，包括料盘输送机构、位于料盘输送机构的一侧的叠盘机构、用于将料盘输送机构上料盘中的物料取出的取料机构和用于将取料后的空盘推送至叠盘机构上的推盘机构，叠盘机构包括落盘通道、分别位于落盘通道两侧的两件分层支撑架、用于驱动两件分层支撑架开合的驱动器、设于落盘通道下方的叠盘区域和用于控制驱动器启闭的操控单元，两件分层支撑架的相对一侧均设有多层上下间隔的撑盘体。该预灌针输送回收系统具有结构简单、操作方便、能够减小料盘空中翻转概率以及提高料盘叠放准确性等优点。

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机构设备技术领域，尤其涉及一种预灌针输送回收系统。

背景技术

现有技术的料盘(用于装物料的托盘)在取料之后，需要通过叠放操作，料盘叠放的方式是，在料盘取料工位的下方设置支撑平台，料盘从取料工位依次下落到支撑平台上进行叠放，支撑平台离取料工位的高差一般在0.8m以上(高差不易太小，以免影响料盘叠放数量；高差也不易太大，料盘在自由落体的过程中如果高度过高，会因为空气阻力或盘壁的碰撞而导致位置变动严重，甚至发生料盘翻转的现象)，由于高差较大，料盘在下落过程中，空中翻转概率大，难以实现准确叠放。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、操作方便、能够减小料盘空中翻转概率以及提高料盘叠放准确性的预灌针输送回收系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种预灌针输送回收系统，包括料盘输送机构、位于料盘输送机构的一侧的叠盘机构、用于将料盘输送机构上料盘中的物料取出的取料机构和用于将取料后的空盘推送至叠盘机构上的推盘机构，所述叠盘机构包括落盘通道、分别位于落盘通道两侧的两件分层支撑架、用于驱动两件分层支撑架开合的驱动器、设于落盘通道下方的叠盘区域和用于控制驱动器启闭的操控单元，两件所述分层支撑架的相对一侧均设有多层上下间隔的撑盘体。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述撑盘体上设有撑盘轮。

所述驱动器包括两件伸缩气缸，两件所述伸缩气缸的伸缩端分别与两件分层支撑架相连，两件所述伸缩气缸均与操控单元信号连接。

所述叠盘区域的一侧设有用于将叠放好的料盘从叠盘区域上推出的推出机构。

所述叠盘区域的上方设有检测料盘叠放高度的高度传感器。

所述推出机构和高度传感器均与操控单元信号连接，当高度传感器检测到料盘的叠放高度为预定值时，所述操控单元启动推出机构，将叠放好的料盘从叠盘区域推出。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的预灌针输送回收系统，包括料盘输送机构、位于料盘输送机构的一侧的叠盘机构、用于将料盘输送机构上料盘中的物料取出的取料机构和用于将取料后的空盘推送至叠盘机构上的推盘机构，叠盘机构包括落盘通道、分别位于落盘通道两侧的两件分层支撑架、用于驱动两件分层支撑架开合的驱动器、设于落盘通道下方的叠盘区域和用于控制驱动器启闭的操控单元，两件分层支撑架的相对一侧均设有多层上下间隔的撑盘体。料盘首先通过料盘输送机构输送至取料工位，在取料工位上通过取料机构将料盘中的物料取出，然后再通过推盘机构将取料后的空盘推送至叠盘机构的两件分层支撑架顶层的撑盘体上，使得料盘的一侧支承在一分层支撑架的撑盘体上，料盘的另一侧支承在另一分层支撑架的撑盘体上，接着，操控单元通过控制驱动器使两件分层支撑架循环开合，从而使料盘从顶层的撑盘体上开始逐层下落，直到下落至叠盘区域上，同理，各料盘逐层下落至叠放到叠盘区域上。该预灌针输送回收系统结构简单、操作方便，由于各料盘能够逐层下落以叠放，分解了各料盘的下落高度，实现单次落盘下落高度缩短的目的，从而减小了料盘在空中翻转的概率，提高了料盘的下落稳定性和叠放准确性。

附图说明