[实用新型]预灌针输送回收系统

权利要求书

1.一种预灌针输送回收系统，其特征在于：包括料盘输送机构(1)、位于料盘输送机构(1)的一侧的叠盘机构(2)、用于将料盘输送机构(1)上料盘(5)中的物料取出的取料机构(3)和用于将取料后的空盘推送至叠盘机构(2)上的推盘机构(4)，所述叠盘机构(2)包括落盘通道(23)、分别位于落盘通道(23)两侧的两件分层支撑架(21)、用于驱动两件分层支撑架(21)开合的驱动器、设于落盘通道(23)下方的叠盘区域(22)和用于控制驱动器启闭的操控单元，两件所述分层支撑架(21)的相对一侧均设有多层上下间隔的撑盘体(211)。

2.根据权利要求1所述的预灌针输送回收系统，其特征在于：所述撑盘体(211)上设有撑盘轮(212)。

3.根据权利要求1所述的预灌针输送回收系统，其特征在于：所述驱动器包括两件伸缩气缸(24)，两件所述伸缩气缸(24)的伸缩端分别与两件分层支撑架(21)相连，两件所述伸缩气缸(24)均与操控单元信号连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的预灌针输送回收系统，其特征在于：所述叠盘区域(22)的一侧设有用于将叠放好的料盘(5)从叠盘区域(22)上推出的推出机构。

5.根据权利要求4所述的预灌针输送回收系统，其特征在于：所述叠盘区域(22)的上方设有检测料盘(5)叠放高度的高度传感器(6)。

6.根据权利要求5所述的预灌针输送回收系统，其特征在于：所述推出机构和高度传感器(6)均与操控单元信号连接，当高度传感器(6)检测到料盘(5)的叠放高度为预定值时，所述操控单元启动推出机构，将叠放好的料盘(5)从叠盘区域(22)推出。