[实用新型]一种智能存取柜抽屉推拉机械手

说明书

本实用新型涉及智能存取柜技术领域。技术方案是：一种智能存取柜抽屉推拉机械手，其特征在于：包括底座、安装在底座上的电机、固定在电机的电机轴末端的齿轮、沿抽屉的推拉方向布置并与齿轮啮合传动的齿条、固定在底座上并对齿条进行支撑和导向的齿条导向固定件、可摆动地铰接在齿条一端并与抽屉尾部相配合的钩头、固定在齿条另一端以便对齿条的运动行程进行限位的后挡板、安装在底座上且位于钩头上方以定位钩头位置的第一行程开关、安装在底座上且位于后挡板上方以定位后挡板位置的第二行程开关以及安装在底座上的电路控制板。该机械手结构简单，能够实现存取柜抽屉的自动弹出和自动关闭，并能避免抽屉出现没有完全关闭的问题。

技术领域

本实用新型涉及智能存取柜技术领域，具体是一种智能存取柜抽屉推拉机械手。

背景技术

随着快递业的高速发展和智能快递柜的出现，抽屉式智能存取柜也普及到了各行各业，例如银行的票据管理、出入境大厅的护照存取及其他政企单位的纸质文件和证件智能存取管理等。纸质文件、证件大多尺寸厚度薄且数量多，现有的抽屉式智能存取柜大都是类似于快递柜的矩阵式排列结构，存在以下缺陷：为了方便存取，储物格为自动弹出的抽屉，当存取物品后需要手动将抽屉推回去，容易出现抽屉没有完全关闭的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服上述背景技术的不足，提供一种智能存取柜抽屉推拉机械手，该机械手结构简单，能够实现存取柜抽屉的自动弹出和自动关闭，并能避免抽屉出现没有完全关闭的问题。

本实用新型提供的技术方案是：

一种智能存取柜抽屉推拉机械手，其特征在于：包括底座、安装在底座上的电机、固定在电机的电机轴末端的齿轮、沿抽屉的推拉方向布置并与齿轮啮合传动的齿条、固定在底座上并对齿条进行支撑和导向的齿条导向固定件、可摆动地铰接在齿条一端并与抽屉尾部相配合的钩头、固定在齿条另一端以便对齿条的运动行程进行限位的后挡板、安装在底座上且位于钩头上方以定位钩头位置的第一行程开关、安装在底座上且位于后挡板上方以定位后挡板位置的第二行程开关以及安装在底座上的电路控制板；所述电机、第一行程开关和第二行程开关分别与电路控制板电连接。

所述齿条导向固定件上开设有沿抽屉的推拉方向贯通的导向孔；所述齿条可滑动地定位在导向孔中。

所述齿条导向固定件靠近钩头一端的下部设置有沿抽屉的推拉方向布置并与钩头位置相对应的延伸段，使得钩头将抽屉拉回时，钩头底部在延伸段的抵顶作用下向上摆动，同时钩头顶部触发第一行程开关。

所述齿条的高度小于导向孔的高度；所述后挡板的高度大于导向孔的高度。

所述钩头与齿条的铰接轴位于钩头远离抽屉的一侧，以保证钩头顶部在重力作用下朝靠近抽屉的一侧自由摆动。

所述底座下方开设有若干U形安装卡槽。

所述电机为直流电机。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型通过电机的正反转带动齿条运动，进而通过固定在齿条上的钩头对抽屉尾部进行推出和拉回，实现抽屉的自动弹出和自动关闭；另外，配合第一行程开关和第二行程开关对齿条的运动行程进行定位，能够保证抽屉完全弹出和关闭。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图之一(钩头处于起始位置，此时抽屉完全关闭)。

图2为本实用新型的俯视结构示意图(钩头处于起始位置，此时抽屉完全关闭)。

图3为本实用新型的主视结构示意图之二(钩头处于终点位置，此时抽屉完全弹开)。

图4为本实用新型所述钩头与抽屉尾部的配合结构示意图。

附图标记：