[实用新型]一种智能存取柜抽屉推拉机械手

权利要求书

1.一种智能存取柜抽屉推拉机械手，其特征在于：包括底座(1)、安装在底座上的电机(2)、固定在电机的电机轴(3)末端的齿轮(4)、沿抽屉(21)的推拉方向布置并与齿轮啮合传动的齿条(5)、固定在底座上并对齿条进行支撑和导向的齿条导向固定件(6)、可摆动地铰接在齿条一端并与抽屉尾部相配合的钩头(7)、固定在齿条另一端以便对齿条的运动行程进行限位的后挡板(8)、安装在底座上且位于钩头上方以定位钩头位置的第一行程开关(9)、安装在底座上且位于后挡板上方以定位后挡板位置的第二行程开关(11)以及安装在底座上的电路控制板(13)；所述电机、第一行程开关和第二行程开关分别与电路控制板电连接。

2.根据权利要求1所述的智能存取柜抽屉推拉机械手，其特征在于：所述齿条导向固定件上开设有沿抽屉的推拉方向贯通的导向孔；所述齿条可滑动地定位在导向孔中。

3.根据权利要求2所述的智能存取柜抽屉推拉机械手，其特征在于：所述齿条导向固定件靠近钩头一端的下部设置有沿抽屉的推拉方向布置并与钩头位置相对应的延伸段(16)，使得钩头将抽屉拉回时，钩头底部在延伸段的抵顶作用下向上摆动，同时钩头顶部触发第一行程开关。

4.根据权利要求3所述的智能存取柜抽屉推拉机械手，其特征在于：所述齿条的高度小于导向孔的高度；所述后挡板的高度大于导向孔的高度。

5.根据权利要求4所述的智能存取柜抽屉推拉机械手，其特征在于：所述钩头与齿条的铰接轴(15)位于钩头远离抽屉的一侧，以保证钩头顶部在重力作用下朝靠近抽屉的一侧自由摆动。

6.根据权利要求5所述的智能存取柜抽屉推拉机械手，其特征在于：所述底座下方开设有若干U形安装卡槽(17)。

7.根据权利要求6所述的智能存取柜抽屉推拉机械手，其特征在于：所述电机为直流电机。