[实用新型]一种悬臂型果实采摘履带机

权利要求书

1.一种悬臂型果实采摘履带机，包括车体行走机构(10)、转向摇杆机构(20)以及储存翻斗(30)，其特征在于：所述车体行走机构(10)包括控制室(11)、驱动装置(12)、底板(13)以及履带(14)，所述控制室(11)和所述底板(13)连接固定并设置于所述履带(14)上，所述控制室(11)设置于车头部并控制所述驱动装置(12)驱动所述履带(14)运动，所述转向摇杆机构(20)以及储存翻斗(30)固定于所述底板(13)上，所述转向摇杆机构(20)固定于所述底板(13)中部，所述储存翻斗(30)设置于车尾部。

2.根据权利要求1所述的一种悬臂型果实采摘履带机，其特征在于：所述转向摇杆机构(20)包括转向底盘(21)、转向油缸(22)、机械手臂(23)以及操作台(24)，所述转向底盘(21)固定于所述底板(13)上，所述转向底盘(21)上设置有所述转向油缸(22)，所述转向油缸(22)驱动所述机械手臂(23)进行360度旋转，所述机械手臂(23)工作端还设置有操作台(24)。

3.根据权利要求2所述的一种悬臂型果实采摘履带机，其特征在于：所述机械手臂(23)包括第一支撑臂(231)、第二支撑臂(232)以及悬臂(233)，所述第一支撑臂(231)一端设置于所述转向油缸(22)上并与所述转向油缸(22)转动连接，所述第一支撑臂(231)通过第一液压装置(2311)以及连杆(234)与所述第二支撑臂(232)连接，所述连杆(234)两端分别与所述第一支撑臂(231)以及第二支撑臂(232)铰接设置，所述悬臂(233)上设置有第二液压装置(2331)，所述第二支撑臂(232)远离所述第一支撑臂(231)一端与所述悬臂(233)铰接设置，所述悬臂(233)工作端固定有所述操作台(24)。

4.根据权利要求1所述的一种悬臂型果实采摘履带机，其特征在于：所述储存翻斗(30)包括第二底盘(31)、储存斗(32)以及举升机构(33)，所述第二底盘(31)固定于所述底板(13)上，所述举升机构(33)底部固定于所述第二底盘(31)上，所述举升机构(33)举升部与所述储存斗(32)连接。

5.根据权利要求4所述的一种悬臂型果实采摘履带机，其特征在于：所述储存斗(32)横截面为梯形，梯形斜边对应面为所述储存斗(32)的果实倾倒面，所述果实倾倒面对应设置于车尾部。

6.根据权利要求4所述的一种悬臂型果实采摘履带机，其特征在于：所述举升机构(33)包括剪叉机构(331)、第三液压装置(332)以及储存斗支撑机构(333)，所述剪叉机构(331)法向设置于所述第二底盘(31)上，所述第三液压装置(332)设置于所述剪叉机构(331)上并驱动所述剪叉机构(331)动作，所述储存斗支撑机构(333)一端与所述剪叉机构(331)连接，另一端与所述储存斗(32)果实倾倒面倾倒出口端铰接。

7.根据权利要求6所述的一种悬臂型果实采摘履带机，其特征在于：所述剪叉机构(331)包括交叉杆(3311)以及与交叉杆(3311)上端铰接的水平杆(3312)，所述交叉杆(3311)底部滑动设置于所述第二底盘(31)上，所述水平杆(3312)上远离所述转向摇杆机构(20)一端铰接有所述储存斗支撑机构(333)。

8.根据权利要求7所述的一种悬臂型果实采摘履带机，其特征在于：所述储存斗支撑机构(333)包括果实倾倒面配合支撑架(3331)以及储存斗配合支撑架(3332)，所述果实倾倒面配合支撑架(3331)倾斜设置，其倾斜角与所述果实倾倒面倾斜角相同，所述果实倾倒面配合支撑架(3331)一端固定于所述水平杆(3312)上，另一端与所述果实倾倒面倾倒出口端铰接，所述果实倾倒面与所述水平杆(3312)连接处还设置有三角架(3333)，所述储存斗配合支撑架(3332)一端与所述水平杆(3312)远离所述转向摇杆机构(20)一端铰接，另一端与所述果实倾倒面倾倒出口端铰接，所述储存斗配合支撑架(3332)上还设置有第四液压装置(3334)以驱动所述储存斗(32)倾倒其内部储存果实。

9.根据权利要求1所述的一种悬臂型果实采摘履带机，其特征在于：所述控制室(11)还设置有用于控制所述转向摇杆机构(20)以及储存翻斗(30)动作的控制系统。