[实用新型]一种无人机脚架

说明书

本实用新型公开了一种无人机脚架，涉及到无人机领域，包括支撑板，支撑板的下端面两侧均倾斜设置有U型脚架，两个U型脚架呈对称分布，两个U型脚架之间设置有连接块，连接块的两侧面均固定连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的一端固定连接有活动杆，活动杆的两端分别贯穿U型脚架的两端并与U型脚架的两端活动连接，连接块的上端面固定连接有阻尼装置。本实用新型通过在连接块的两侧均固定连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的一端通过活动杆与U型脚架连接，两个U型脚架呈对称的倾斜分布，因此支撑板落地时两个U型脚架相互远离转动，使得本装置与地面的两个支撑点之间的距离增大，并降低了支撑板的重心，从而能够有效避免本装置整体发生侧翻。

技术领域

本实用新型涉及无人机领域，特别涉及一种无人机脚架。

背景技术

随着技术的发展与革新，多旋翼无人机以其结构小巧，易于操控的优点，被广泛运用于地形勘察，飞行俯拍等民用生活领域当中。这种无人机一般都具有起落使用的脚架，通过其脚架对飞行器站立支撑可以原地进行起飞和降落，常见的无人机起落架为固定在机身上的刚性支架有塑料支架或者碳纤维支或钢丝，结构虽然简单，但是性能均较差。现有的无人机脚架支撑效果较差，无人机落地时容易因着力点不平衡而导致侧翻，其次无人机落地时带来的冲击力会使无人机本体产生较大的震动，进而使得无人机上的设备受到损坏。

因此，发明一种无人机脚架来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机脚架，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机脚架，包括支撑板，所述支撑板的下端面两侧均倾斜设置有U型脚架，两个所述U型脚架呈对称分布，两个所述U型脚架之间设置有连接块，所述连接块的两侧面均固定连接有弹性伸缩杆，所述弹性伸缩杆的一端固定连接有活动杆，所述活动杆的两端分别贯穿U型脚架的两端并与U型脚架的两端活动连接，所述连接块的上端面固定连接有阻尼装置，所述阻尼装置包括阻尼缸，所述阻尼缸的内腔设置有密封活塞，所述密封活塞的外侧壁与阻尼缸的中部内侧壁贴合连接，所述密封活塞的上端面中部固定连接有活塞杆，所述活塞杆的上端贯穿阻尼缸的上端面并延伸至阻尼缸的上方，所述阻尼缸的一侧壁下端开设有通气孔。

优选的，所述支撑板的上端面固定链接有无人机本体，所述活动杆的两端均固定连接有限位块。

优选的，所述支撑板的下端面开设有四个凹槽，四个所述凹槽分别位于支撑板的下端面的两侧的两端。

优选的，所述凹槽的两侧内壁均开设有限位孔，所述凹槽内设置有转动轴。

优选的，所述转动轴的两端分别位于两个限位孔内并与限位孔相适配，所述U型脚架的两端分别与两个转动轴的中部固定连接。

本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型通过在连接块的两侧均固定连接有弹性伸缩杆，弹性伸缩杆的一端通过活动杆与U型脚架连接，两个U型脚架呈对称的倾斜分布，因此支撑板落地时两个U型脚架相互远离转动，使得本装置与地面的两个支撑点之间的距离增大，并降低了支撑板的重心，从而能够有效避免本装置整体发生侧翻；

2、本实用新型通过在连接块的上端面中部固定连接有阻尼装置，阻尼装置的上端与支撑板的下端面中部固定连接，两个U型脚架相互远离转动时，支撑板与连接块相互靠近，阻尼装置被压缩，阻尼装置具有阻尼作用能够对本装置落地的冲击力进行有效缓冲，从而避免因强烈震动对支撑板上的设备造成损坏。

附图说明

图1为本实用新型整体结构侧面剖视示意图。

图2为本实用新型整体结构正面剖视示意图。

图3为本实用新型阻尼装置结构剖面示意图。