[实用新型]外骨骼专用关节

说明书

本实用新型涉及一种外骨骼专用关节，包括两块可与外骨骼固接的安装板以及设置在两块安装板之间的至少一块连接板；所述安装板靠近连接板的一侧端面，以及连接板的两侧端面都分成两部分，一部分设有啮合齿，另一部分为朝同一端啮合齿方向逐渐收缩的斜面；所述安装板和连接板统称为关节构件，所述关节构件分成平行设置的两层，其中，所述连接板的两端分别与位于同一层且相邻的关节构件通过啮合齿相互啮合，所述连接板的两端分别与位于不同层且相邻的关节构件铰接。本实用新型能够保证关节使用时的安全性，避免反向弯曲对人体骨骼带来的伤害；同时，该关节可以贴身设置，使外骨骼在关节部分更加符合人体使用习惯。

技术领域

本实用新型涉及一种外骨骼专用关节，尤其是一种为人体可穿戴式外骨骼设备提供支撑力的关节装置。

背景技术

人体外骨骼的研发与应用主要集中于军事、医疗、工业生产、农业等。而外骨骼作为提升单兵作战能力、帮助残障人士行走、工人和农民负荷劳动的辅助工具，正在向负重能力更强、控制力和灵活性能更高的方向研发。

目前，外骨骼设备主要包括穿戴部分、支撑部分、手臂和腿部等机构以及驱动装置，各部件的连接方式往往是不贴合人体的，也就导致外骨骼在使用过程中的舒适度和适用度大大降低。尤其是活动关节处，传统外骨骼设备有可能在使用过程中反向弯曲，导致人体关节受损，从而对人体骨骼带来不可逆的伤害。

发明内容

本实用新型要解决技术问题是：提供一种结构简洁、可避免外骨骼设备反向弯曲的专用关节。

为了解决上述技术问题，本实用新型提出的技术方案是：一种外骨骼专用关节，包括两块可与外骨骼固接的安装板以及设置在两块安装板之间的至少一块连接板；所述安装板靠近连接板的一侧端面，以及连接板的两侧端面都分成两部分，一部分设有啮合齿，另一部分为朝同一端啮合齿方向逐渐收缩的斜面；所述安装板和连接板统称为关节构件，所述关节构件分成平行设置的两层，其中，所述连接板的两端分别与位于同一层且相邻的关节构件通过啮合齿相互啮合，所述连接板的两端分别与位于不同层且相邻的关节构件铰接。优选的，两块安装板之间设有2-4块连接板。

在实施时，本实用新型中所述连接板厚薄可根据实际情况确定，以方便安装后隐藏在其他外骨骼设备中。另外，连接板的个数也可根据实际需求设定。

本实用新型中，关节构件的斜面部分使得连接板大致为梯形，在相邻关节构件的斜面部分的约束下，使得整个关节只能向靠近啮合齿的顶边方向弯曲，而无法向靠近斜面的方向弯曲，从而保证了关节使用时的安全性，避免反向弯曲对人体骨骼带来的伤害。同时，该关节可以贴身设置，厚薄可调，使外骨骼在关节部分更加符合人体使用习惯。综上，本实用新型具有结构简洁、构件少、重量轻、可安装在外骨骼关节部位、使用安全便捷的优点。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施例正面的结构示意图。

图2是本实用新型实施例背面的示意图。

附图标记：连接板1，关节连接铰轴2，安装板3，安装孔4，啮合齿5，斜面6。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实施例的外骨骼专用关节，包括两块安装板3以及设置在两块安装板3之间的四块连接板1，安装板3上预留有安装孔4，方便与其他外骨骼设备固接。

所述安装板3靠近连接板1的一侧端面，以及连接板1的两侧端面都分成两部分，其中一部分设有啮合齿5，另一部分为一斜面6，该斜面朝啮合齿方向逐渐收缩，这样，连接板1大致为梯形形状。