[实用新型]一种激光雷达探测方向转折装置

说明书

本实用新型公开了一种激光雷达探测方向转折装置，包括供雷达安装的安装架，且安装架的上侧设置有反射雷达光线的全反射镜，还包括旋转机构、支撑机构以及磁吸机构。所述旋转机构安装在雷达的背部，且雷达能够通过旋转机构进行周向旋转以改变反射角度。通过旋转机构，雷达能够多角度旋转，不仅是一个方向的翻转，而是周向加摆动，调整角度更全。旋转机构通过支撑机构安装在安装架上。支撑机构能够支持旋转机构，从而支撑全反射镜。所述磁吸机构吸合在安装架上，且支撑机构的末端安装在磁吸机构上，所述磁吸机构能够在安装架上滑动以改变全反射镜的位置。通过磁吸机构，方便改变水平位置，更灵活。

技术领域

本实用新型涉及激光雷达探测方向转折领域，具体为一种激光雷达探测方向转折装置。

背景技术

对于激光雷达，很多是测量距离，通过发射光线，遇到障碍物的光线反弹被接收，从而结合速度跟返回时间，确定障碍物距离，也有的是测量环境质量的，这种在室内较多，在房顶开孔，为了保证雨水不会进来，很多采用弯折装置，将雷达发射的光线进行反射改变角度，这样雷达的位置安装就比较灵活，比如公告号为CN206431015U的“一种激光雷达探测方向转折装置”，但是，这种也存在问题，它只能沿着一个方向进行翻转，在实际使用中，往往调整的角度比较多，比如高了、矮了、偏了等等，因此，如何使反射用的全反光镜多角度调整，是该领域技术人员急需解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种激光雷达探测方向转折装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种激光雷达探测方向转折装置，包括供雷达安装的安装架，且安装架的上侧设置有反射雷达光线的全反射镜，还包括旋转机构、支撑机构以及磁吸机构。

所述旋转机构安装在雷达的背部，且雷达能够通过旋转机构进行周向旋转以改变反射角度。通过旋转机构，雷达能够多角度旋转，不仅是一个方向的翻转，而是周向加摆动，调整角度更全。

旋转机构通过支撑机构安装在安装架上。支撑机构能够支持旋转机构，从而支撑全反射镜。

所述磁吸机构吸合在安装架上，且支撑机构的末端安装在磁吸机构上，所述磁吸机构能够在安装架上滑动以改变全反射镜的位置。通过磁吸机构，方便改变水平位置，更灵活。

如上所述的激光雷达探测方向转折装置，其中，优选的是，所述安装架包括水平设置的底板，且底板的上侧设置有安装板，所述安装板与底板之间通过支撑管连接，且安装板上开设有供雷达光线穿过的激光孔。这里安装板和底板均采用圆形，上下对应，雷达安装在底板的上端中部，正对激光孔，激光孔的直径大于雷达的直径。

如上所述的激光雷达探测方向转折装置，其中，优选的是，所述旋转机构包括位于全反射镜背部一侧的球壳，且球壳指向全反射镜的一端开口，所述球壳内安装有能够绕着球心的球体，且球壳的外端周向设置有旋紧时能够抵紧球体进行固定的紧固机构，所述球体伸出球壳的一端固定有圆弧形的撑杆，且撑杆的两端固定有支撑环，所述支撑环固定安装在全反射镜的外端周向。球体能够在球壳内旋转，多角度旋转，更灵活。紧固机构能够固定球体。

如上所述的激光雷达探测方向转折装置，其中，优选的是，所述紧固机构包括螺纹连接在球壳周向的第一紧固旋钮，且第一紧固旋钮关于球壳对称设置两个。两个固定效果更好，采用第一紧固旋钮紧固效果好，方便，为了增加连接长度，可以在第一紧固旋钮的螺纹段上设置固定在球壳上的螺纹筒，增加螺纹连接长度。

如上所述的激光雷达探测方向转折装置，其中，优选的是，所述第一紧固旋钮的内端设置有增大摩擦力的增阻部件。这样，改变角度时，可以直接掰动支撑环，更省事，第一紧固旋钮则起到调节摩擦力大小的作用，改变旋转的难易程度。

如上所述的激光雷达探测方向转折装置，其中，优选的是，所述增阻部件为弹性抵紧球体的橡皮块，且球壳的内壁上开设有与橡皮块对应的旋转槽。通过橡皮块提供摩擦力，支撑环受力时能够掰动，平时能起到固定支撑的作用。