[实用新型]一种激光雷达探测方向转折装置

权利要求书

1.一种激光雷达探测方向转折装置，包括供雷达（1）安装的安装架，且安装架的上侧设置有反射雷达（1）光线的全反射镜（11），其特征在于，还包括：

旋转机构，所述旋转机构安装在雷达（1）的背部，且雷达（1）能够通过旋转机构进行周向旋转以改变反射角度；

支撑机构，旋转机构通过支撑机构安装在安装架上；

磁吸机构，所述磁吸机构吸合在安装架上，且支撑机构的末端安装在磁吸机构上，所述磁吸机构能够在安装架上滑动以改变全反射镜（11）的位置。

2.根据权利要求1所述的一种激光雷达探测方向转折装置，其特征在于：所述安装架包括水平设置的底板（12），且底板（12）的上侧设置有安装板（13），所述安装板（13）与底板（12）之间通过支撑管（14）连接，且安装板（13）上开设有供雷达（1）光线穿过的激光孔（15）。

3.根据权利要求2所述的一种激光雷达探测方向转折装置，其特征在于：所述旋转机构包括位于全反射镜（11）背部一侧的球壳（2），且球壳（2）指向全反射镜（11）的一端开口，所述球壳（2）内安装有能够绕着球心的球体（21），且球壳（2）的外端周向设置有旋紧时能够抵紧球体（21）进行固定的紧固机构，所述球体（21）伸出球壳（2）的一端固定有圆弧形的撑杆（22），且撑杆（22）的两端固定有支撑环（23），所述支撑环（23）固定安装在全反射镜（11）的外端周向。

4.根据权利要求3所述的一种激光雷达探测方向转折装置，其特征在于：所述紧固机构包括螺纹连接在球壳（2）周向的第一紧固旋钮（24），且第一紧固旋钮（24）关于球壳（2）对称设置两个。

5.根据权利要求4所述的一种激光雷达探测方向转折装置，其特征在于：所述第一紧固旋钮（24）的内端设置有增大摩擦力的增阻部件。

6.根据权利要求5所述的一种激光雷达探测方向转折装置，其特征在于：所述增阻部件为弹性抵紧球体（21）的橡皮块（25），且球壳（2）的内壁上开设有与橡皮块（25）对应的旋转槽（26）。

7.根据权利要求6所述的一种激光雷达探测方向转折装置，其特征在于：所述支撑机构包括与球壳（2）固定连接的支撑杆（3），且支撑杆（3）的末端安装在磁吸机构上。

8.根据权利要求7所述的一种激光雷达探测方向转折装置，其特征在于：所述支撑杆（3）远离球壳（2）的一端向下竖直延伸形成导向部（31），且导向部（31）的下端套接有支撑筒（32），所述支撑筒（32）的周向螺纹连接有内端抵紧导向部（31）的第二紧固旋钮，且支撑筒（32）安装在磁吸机构上。

9.根据权利要求8所述的一种激光雷达探测方向转折装置，其特征在于：所述磁吸机构包括吸合在安装板（13）上侧的磁铁环（4），且磁铁环（4）套接在激光孔（15）的外侧，所述磁铁环（4）的内径大于激光孔（15）的直径以形成调节间隙，且支撑筒（32）的下端安装在磁铁环（4）上。

10.根据权利要求9所述的一种激光雷达探测方向转折装置，其特征在于：所述磁铁环（4）的下端粘结有增大摩擦力的防滑橡皮层（41）。