[实用新型]一种基于压实质量评价的补碾路径规划系统

说明书

本实用新型公开了一种基于压实质量评价的补碾路径规划系统，包括：中心服务器、客户端、车载控制器、人机交互界面装置、感知模块及无线传输模块；感知模块包括检知碾压机的位置的RTK‑GPS和检知碾轮加速度的加速度传感器；车载控制器，其接收来自感知模块的检知信号，处理后发送至中心服务器和人机交互界面装置；其接收中心服务器和人机交互界面装置的作业信号，处理后输出控制信号至碾压机执行机构；中心服务器，其接收来自车载控制器和客户端的信号，处理后生成补碾路径数据并发送至车载控制器及人机交互界面装置。本实用新型及时接收来自中心服务器的作业信息，统一规划补碾路径，可以更方便地作业，提高了补碾效率。

技术领域

本实用新型涉及土石坝碾压施工领域，特别涉及一种基于压实质量评价的补碾路径规划系统。

背景技术

目前，在土石坝施工过程中，压实度是衡量施工质量的重要标准。土石坝的压实过程主要是通过人工驾驶振动碾压机在摊铺好的坝料上以一定施工参数进行碾压来实现。在土石坝碾压施工过程中，首先通过现场的碾压实验来确定碾压参数(如：铺料厚度，碾压遍数，行车速度和碾轮激振力等)，然后通过施工管理人员与碾压机驾驶员的配合来对指定碾压面进行施工作业。碾压后需要对碾压面进行检知，对不合格的碾压面进行补碾。通常由人工进行检知并对不合格的碾压面进行补碾，这种检知及补碾方法存在如下缺点：碾压效率低、补碾区域判断不精准、碾压机行车方式不规范、机械利用率低等。

发明内容

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种准确判断补碾区域、提高碾压效率的基于压实质量评价的补碾路径规划系统。

本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种基于压实质量评价的补碾路径规划系统，包括：用于根据压实质量信息规划补碾路径的中心服务器，用于远程输入作业信息的客户端，用于控制碾压机执行机构工作的车载控制器，用于现场与所述车载控制器人机交互的人机交互界面装置，用于检知碾压机作业状况的感知模块，用于所述中心服务器和所述车载控制器间通信的无线传输模块；所述感知模块包括用于检知碾压机位置的RTK-GPS及用于检知碾轮加速度的加速度传感器；所述车载控制器，其接收来自所述感知模块的检知信号，处理后发送至所述中心服务器和所述人机交互界面装置；其接收来自所述中心服务器和所述人机交互界面装置的作业信号，处理后输出控制信号至碾压机执行机构；所述中心服务器，其接收来自所述车载控制器和所述客户端的信号，处理后生成补碾路径数据；其将补碾路径数据，发送至所述车载控制器，并通过所述车载控制器发送至所述人机交互界面。

进一步地，所述车载控制器包括工控机，所述工控机分别与所述人机交互界面装置、所述感知模块、所述无线传输模块以及碾压机的执行机构电连接。

进一步地，所述无线传输模块包括数据传输电台及天线。

进一步地，所述RTK-GPS位于碾压机的顶部中心。

本实用新型具有的优点和积极效果是：通过设置中心服务器和远程客户端与现场的碾压机上的车载控制器进行通信，可以实时获取碾压机的作业状况信息，包括碾压机的运行轨迹、激振力、碾轮的加速度等，实现对碾压机实时作业数据的采集；中心服务器通过内设神经网络模型，由各车载控制器的输入数据来预测仓面各点的压实度，从而分析出压实质量不良需要补碾的区域；中心服务器可基于客户端输入的作业信息和最短路径原则，采用最短路径算法等智能算法统一规划补碾路径，并将补碾路径数据发送给相应碾压机的车载控制器，减少了人工检知压实的工作量；也避免人工分散判断补碾区域及各自进行补碾作业所造成机械利用率不均衡、补碾效率低的问题。本实用新型的基于压实质量评价的补碾路径规划系统，提高了补碾效率，从而提高了施工效率。而且设置人机交互界面装置，便于现场作业人员实时了解碾压机作业状况，可以及时接收来自中心服务器的作业信息，可以更方便地作业。

附图说明

图1是本实用新型的一种基于压实质量评价的补碾路径规划系统结构框图。