[实用新型]一种基于压实质量评价的补碾路径规划系统

权利要求书

1.一种基于压实质量评价的补碾路径规划系统，其特征在于，包括：用于根据压实质量信息规划补碾路径的中心服务器，用于远程输入作业信息的客户端，用于控制碾压机执行机构工作的车载控制器，用于现场与所述车载控制器人机交互的人机交互界面装置，用于检知碾压机作业状况的感知模块，用于所述中心服务器和所述车载控制器间通信的无线传输模块；所述感知模块包括用于检知碾压机位置的RTK-GPS及用于检知碾轮加速度的加速度传感器；所述车载控制器，其接收来自所述感知模块的检知信号，处理后发送至所述中心服务器和所述人机交互界面装置；其接收来自所述中心服务器和所述人机交互界面装置的作业信号，处理后输出控制信号至碾压机执行机构；所述中心服务器，其接收来自所述车载控制器和所述客户端的信号，处理后生成补碾路径数据；其将补碾路径数据，发送至所述车载控制器，并通过所述车载控制器发送至所述人机交互界面。

2.根据权利要求1所述的基于压实质量评价的补碾路径规划系统，其特征在于，所述车载控制器包括工控机，所述工控机分别与所述人机交互界面装置、所述感知模块、所述无线传输模块以及碾压机的执行机构电连接。

3.根据权利要求1所述的基于压实质量评价的补碾路径规划系统，其特征在于，所述无线传输模块包括数据传输电台及天线。

4.根据权利要求1所述的基于压实质量评价的补碾路径规划系统，其特征在于，所述RTK-GPS位于碾压机的顶部中心。