[实用新型]一种伸缩式汽车搬运机器人用前车架

说明书

一种伸缩式汽车搬运机器人用前车架，其特征是它包括前车架本体（10），所述的前车架本体（10）的一端安装有驱动整个搬运机器人行走的牵引舵轮（20）和固定夹臂（310）和旋转夹臂（320），所述的旋转夹臂（320）由蜗轮蜗杆装置驱动转动；所述前车架本体（10）上的蜗轮蜗杆装置安装在所述第一夹持装置安装槽（110）中，所述第一夹持装置安装槽（110）对称设在前车架本体（10）的两侧，第一所述前车架本体（10）的另一端设有两个滚轮安装槽（130），滚轮（50）安装在所述的滚轮安装槽（130）中，在两个滚轮安装槽之间设有伸缩缸安装槽（140）。本实用新型结构简单，紧凑。

技术领域

本实用新型涉及一种停车技术，尤其是一种停车机器人技术，具体地说是一种伸缩式汽车搬运机器人用前车架。

背景技术

目前，停车场的搬运机器人大多采用两个夹持臂加一个大梁的结构，两个夹持臂在大梁上相向移动将车辆夹起，然后再通过行走装置带动车辆移动。此类搬运机器人需要一个能承重的钢结构大梁，而且最好是设计成能伸缩的大梁，为了保证刚度，大梁需要设计成较大较高的结构，这就导致机器人重量很大。另一方面，此类搬运机器人大多是从侧面插入车底，提升后为了防止倾覆，需要在夹持臂的远端加装防脱落机构，导致整体结构复杂笨重，同时，从侧面搬运还必须进行侧面停放，车辆只能一字形停放才能方便取放，地面利用率低，会出现需要顺序停放和搬出不便，需要反复挪车才能取出的问题，有必要加以改进，为此，申请人设计了一种图1所示的两节结构的伸缩式汽车搬运机器人，但作为此机器实现的关键是急需设计一种相应的前车架结构。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对现有的汽车搬动机器人结构复杂，重量重，取放不便的问题，设计一种伸缩式汽车搬运机器人用前车架，以解决机器人生产之急需。

本实用新型的技术方案是：

一种伸缩式汽车搬运机器人用前车架，其特征是它包括前车架本体10，所述的前车架本体10的一端安装有驱动整个搬运机器人行走的牵引舵轮20和固定夹臂310和旋转夹臂320，所述的旋转夹臂320由蜗轮蜗杆装置驱动转动；所述前车架本体上的蜗轮蜗杆装置安装在第一夹持装置安装槽110中，所述第一夹持装置安装槽110对称设在前车架本体10的两侧，所述前车架本体10的另一端设有两个滚轮安装槽130，滚轮50安装在所述的滚轮安装槽130中，在两个滚轮安装槽之间设有伸缩缸安装槽140。

所述的旋转夹臂320也安装在前车架本体10上的第一夹持装置安装槽110中。

所述的蜗轮蜗杆装置包括带减速器的电机113、联轴器112、蜗杆111，蜗杆111与安装在旋转夹臂320一端的蜗轮相啮合。

所述的前车架本体10上安装有前端激光雷达410，前车架本体10的固定夹臂310与旋转夹臂320之间安装有光电传感器430，所述前端激光雷达设置在前车架本体的前端，用于负责车辆前行过程中行驶路径上障碍物的检测并给出信号反馈到前端激光雷达。

所述的固定夹臂和旋转夹臂上均设有辊子；

所述的牵引舵轮20通过牵引舵轮安装支架120安装在前车架本体10上。

所述的前车架本体10的控制台40中还安装有控制系统440和电池450。

本实用新型的有益效果：

本实用新型结构简单，紧凑。能适应各种轴距小车的搬运。

本实用新型采用从车头或车尾插入车身中进行搬运，可在任间停车位插入停放，也可在任意位置取出车辆。适用于车辆的非字形停放。

附图说明

图1为本实用新型涉及的伸缩式汽车搬运机器人的整体结构示意图；

图2为本实用新型前车架结构示意图；