[实用新型]一种伸缩式汽车搬运机器人用前车架

权利要求书

1.一种伸缩式汽车搬运机器人用前车架，其特征是它包括前车架本体（10），所述的前车架本体（10）的一端安装有驱动整个搬运机器人行走的牵引舵轮（20）和固定夹臂（310）和旋转夹臂（320），所述的旋转夹臂（320）由蜗轮蜗杆装置驱动转动；所述前车架本体上的蜗轮蜗杆装置安装在第一夹持装置安装槽（110）中，第一夹持装置安装槽（110）对称设在前车架本体（10）的两侧，所述前车架本体（10）的另一端设有两个滚轮安装槽（130），滚轮（50）安装在所述的滚轮安装槽（130）中，在两个滚轮安装槽之间设有伸缩缸安装槽（140）。

2.根据权利要求1所述的伸缩式汽车搬运机器人用前车架，其特征是所述的旋转夹臂（320）也安装在前车架本体（10）上的第一夹持装置安装槽（110）中。

3.根据权利要求1所述的伸缩式汽车搬运机器人用前车架，其特征是所述的蜗轮蜗杆装置包括带减速器的电机（113）、联轴器（112）、蜗杆（111），蜗杆（111）与安装在旋转夹臂（320）一端的蜗轮相啮合。

4.根据权利要求1所述的伸缩式汽车搬运机器人用前车架，其特征是所述的前车架本体（10）上安装有前端激光雷达（410），前车架本体（10）的固定夹臂（310）与旋转夹臂（320）之间安装有光电传感器（430），所述前端激光雷达设置在前车架本体的前端，用于负责车辆前行过程中行驶路径上障碍物的检测并给出信号反馈到前端激光雷达。

5.根据权利要求1所述的伸缩式汽车搬运机器人用前车架，其特征是所述的固定夹臂和旋转夹臂上均设有辊子。

6.根据权利要求1所述的伸缩式汽车搬运机器人用前车架，其特征是所述的牵引舵轮（20）通过牵引舵轮安装支架（120）安装在前车架本体（10）上。

7.根据权利要求1所述的伸缩式汽车搬运机器人用前车架，其特征是所述的前车架本体（10）的控制台（40）中还安装有控制系统（440）和电池（450）。