[实用新型]一种校园消防机器人

说明书

本实用新型公开了一种校园消防机器人，包括底座、壳体、移动架、灭火装置、控制器，所述底座的底部设有多个移动轮，所述壳体安装在底座上，壳体内设有驱动电机，驱动电机驱动移动轮移动，所述移动架转动安装在壳体上，所述灭火装置安装在移动架的顶部，所述灭火装置包括消防枪、与消防枪连通的消防罐，所述控制器安装在壳体内，控制器与驱动电机、第一驱动装置、第二驱动装置、电磁阀电连接。本实用新型机器人能监控可能发生的火情，并在火情出现的第一时间做出响应，及时报警示警提醒，灭火装置可实现对火点的初步灭火操作，及时对火势进行控制，结构简洁，设备造价低，为校园防火安全提供保障。

技术领域

本实用新型属于机器人技术领域，具体地说，涉及一种校园消防机器人。

背景技术

消防机器人作为特种机器人的一种，在灭火和抢险救援中愈加发挥举足轻重的作用。在校园中人群密度较大，一旦发生火情，若没有第一时间控制火势，对于校园财产及生命安全存在很大威胁。针对火情的监控，若有“消防员”长期坚守岗位，做到实时监控并及时响应进行火势控制，可有效降低火灾发生风险。随着技术发展，机器人逐渐在各个领域涉足，对于机器人的应用越来越广泛，若将机器人与校园“消防员”结合，利于机器人进行校园防火预警，势必会给校园安全提供更好的保障。

有鉴于此特提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种校园消防机器人，为解决上述技术问题。

本实用新型采用技术方案的基本构思是：

一种校园消防机器人，包括底座、壳体、移动架、灭火装置、控制器，所述底座的底部设有多个移动轮，所述壳体安装在底座上，壳体内设有驱动电机，驱动电机驱动移动轮移动，所述移动架转动安装在壳体上，壳体内设有第一驱动装置，该第一驱动装置能驱动移动架作水平旋转运动，所述灭火装置安装在移动架的顶部，移动架内设有第二驱动装置，该第二驱动装置能驱动移动架带动灭火装置作升降运动以及前后翻转运动，所述灭火装置包括消防枪、与消防枪连通的消防罐，消防枪安装在转轴上，消防罐安装在底座上，消防罐与消防枪之间串联有电磁阀，所述控制器安装在壳体内，控制器与驱动电机、第一驱动装置、第二驱动装置、电磁阀电连接。

进一步地，所述第一驱动装置包括第一伺服电机、驱动齿轮，第一伺服电机连接驱动齿轮，移动架的底部设有与驱动齿轮相啮合的传动齿轮。

进一步地，所述第二驱动装置包括伸缩电机、第二伺服电机，所述移动架主要由套杆、伸缩杆、基座组成，移动架通过套杆与第一驱动装置连接；所述伸缩杆套设套杆内，伸缩电机驱动伸缩杆与套杆相对滑动；所述基座设置在伸缩杆顶部，基座上设有转轴，灭火装置与转轴转动连接，第二伺服电机驱动灭火装置绕转轴转动。

进一步地，所述壳体内设有充电电源、GPS模块、无线传输模块，充电电源、GPS模块、无线传输模块均与控制器电连接。

进一步地，还包括温度传感器，所述温度传感器设置在基座上，温度传感器与控制器电连接。

进一步地，还包括报警器，报警器安装在底座上，报警器与控制器电连接，所述报警器包括示警灯、蜂鸣器。

进一步地，还包括广播装置，广播装置与控制器连接，所述广播装置安装在壳体上。

进一步地，所述移动轮上安装有防火轮胎。

采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果。

本实用新型通过控制器控制机器人轨迹，并通过温度传感器检测温度，可实时监控校园环境温度变化，以根据温度变化判断可能出现的火情，在出现火情时，控制器第一时间做出响应，及时报警示警提醒，并将火情情况无线传输给其它终端，方便人们远程监管，控制器的灭火装置可实现对火点的初步灭火操作，及时对火势进行控制，若火情易控，可及时扑灭，若火情不易控制，可尽早压制火势，为人员逃离提供宝贵时间。