[实用新型]一种用于无刷直流舵机伺服控制电路有效
| 申请号： | 202020935858.8 | 申请日： | 2020-05-28 |
| 公开（公告）号： | CN211908691U | 公开（公告）日： | 2020-11-10 |
| 发明（设计）人： | 王滨;赖明;熊伟 | 申请（专利权）人： | 成都航天凯特机电科技有限公司 |
| 主分类号： | H02P6/04 | 分类号： | H02P6/04;H02H7/085 |
| 代理公司： | 成都明涛智创专利代理有限公司 51289 | 代理人： | 杜梦 |
| 地址： | 610000 四川省成都*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 直流 舵机 伺服 控制电路 | ||
1.一种用于无刷直流舵机伺服控制电路，其特征在于：包括多个直流舵机和多块竖向重叠并用于驱动直流舵机的电路板(1)，所述电路板(1)上均设有控制电路，所述控制电路包括电源模块、处理器、驱动模块、过流保护模块、通信模块和反馈模块，所述处理器与驱动模块控制端相连，所述驱动模块输出端与直流舵机相连，所述反馈模块的采集端与直流舵机相连，所述反馈模块的输出端与处理器相连，所述过流保护模块的采集端与驱动模块相连，所述过流保护的控制端与处理器相连，所述通信模块与处理器互连，所述电源模块为控制电路提供工作电源。
2.根据权利要求1所述的一种用于无刷直流舵机伺服控制电路，其特征在于：所述电路板(1)的四个角部均设有安装孔，所述安装孔内穿设有固定杆(2)，所述固定杆(2)的底部设有限位凸起(3)，顶部的外壁上设有一段螺纹，并在所述固定杆(2)的顶部套设有螺母(4)；所述电路板(1)的上方均设有一块隔板(5)，所述隔板(5)的四个角部均设有分割套(6)，所述分割套(6)套设在固定杆(2)外，所述电路板(1)位于分割套(6)的上下两侧；所述隔板(5)为多孔状，并在隔板(5)的下方设有吸热块，所述吸热块的下表面抵靠在电路板(1)发热区的表面上，所述吸热块包括导热片(7)，所述导热片(7)的上表面粘接有安装板(8)，所述安装板(8)的上表面设有与隔板(5)上的通孔过盈配合的固定柱。
3.根据权利要求1所述的一种用于无刷直流舵机伺服控制电路，其特征在于：所述电源模块包括输入电源防反接电路和电源转换电路。
4.根据权利要求1所述的一种用于无刷直流舵机伺服控制电路，其特征在于：所述驱动模块为三相半桥功率放大电路。
5.根据权利要求1所述的一种用于无刷直流舵机伺服控制电路，其特征在于：所述处理器为STM32F103C8T6单片机。
6.根据权利要求1所述的一种用于无刷直流舵机伺服控制电路，其特征在于：所述通信模块采用RS422通信方式。
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