[实用新型]一种机器人加工设备

说明书

本实用新型公开一种机器人加工设备，包括左右间隔设置的滑动架杆，所述滑动架杆之间滑动连接有若干个送料部件；送料部件均包括底部栅杆，所述底部栅杆包括若干个前、后间隔设置的栅杆部，所述栅杆部的左、右两端固定连接有连端部；送料部件还包括固定连接在底部栅杆上的矩形围挡；连端部的左、右两端均固定连接有滑动连接在滑动架杆内的滑块；机器人加工设备还包括驱动若干个所述送料部件的驱动部件，所述驱动部件包括螺纹连接在滑块上的丝杠，所述丝杠的端部固定连接有丝杠电机。上述装置部件有效提高了机器人加工部件的送料的工作效率。

技术领域

本实用新型涉及机器人加工装置领域，尤其涉及的是一种机器人加工设备。

背景技术

随着技术的发展和革新，人工智能逐渐成为引领技术的潮流，如机器人。机器人成为技术革新的标志，通过机器人实现替代人工，如机器人替代人工进行危险作业。

基于机器人的广泛应用，关于加工机器人的生产设备不断进行技术改进，在机器人加工过程中，经常需要使用输送设备，将加工机器人的零部件进行输运到工作设备上进行加工。然而，现有技术公开的运输设备，较为简单，无法高效的将机器人加工的零部件进行输运。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于提供了一种机器人加工设备。

本实用新型是通过以下技术方案解决上述技术问题的：

一种机器人加工设备，包括左右间隔设置的滑动架杆，所述滑动架杆之间滑动连接有若干个送料部件；

所述送料部件均包括底部栅杆，所述底部栅杆包括若干个前、后间隔设置的栅杆部，所述栅杆部的左、右两端固定连接有连端部；

所述送料部件还包括固定连接在底部栅杆上的矩形围挡；

所述连端部的左、右两端均固定连接有滑动连接在滑动架杆内的滑块；

所述机器人加工设备还包括驱动若干个所述送料部件的驱动部件，所述驱动部件包括螺纹连接在滑块上的丝杠，所述丝杠的端部固定连接有丝杠电机。

优选地，所述连端部通过连杆固定连接在滑块。

优选地，所述滑动架杆上开设有与滑块配合的滑槽。

优选地，所述滑块上开设有与丝杠配合的螺纹孔；

所述丝杠螺纹连接若干个所述送料部件上的滑块。

优选地，所述滑动架杆的底部之间固定连接有若干个前、后间隔设置的支撑杆，所述支撑杆顶部的两端固定连接在滑动架杆的底部。

优选地，若干个所述支撑杆的底部固定连接有支撑板。

优选地，所述滑动架杆的前端部固定连接有倾斜朝下设置的滑料板。

优选地，所述丝杠电机固定连接有电机支撑架。

本实用新型相比现有技术具有以下优点：

本实用新型公开一种机器人加工设备，包括左右间隔设置的滑动架杆，所述滑动架杆之间滑动连接有若干个送料部件；送料部件均包括底部栅杆，所述底部栅杆包括若干个前、后间隔设置的栅杆部，所述栅杆部的左、右两端固定连接有连端部；送料部件还包括固定连接在底部栅杆上的矩形围挡；连端部的左、右两端均固定连接有滑动连接在滑动架杆内的滑块；机器人加工设备还包括驱动若干个所述送料部件的驱动部件，所述驱动部件包括螺纹连接在滑块上的丝杠，所述丝杠的端部固定连接有丝杠电机。通过上述装置部件设计实现将加工机器人的工作零件，放置到矩形围挡内，在底部栅杆的隔挡下，零部件容纳在矩形围挡与底部栅杆之间。同时打开两个丝杠电机，此时丝杠电机驱动丝杠旋转，在丝杠的驱动下，滑块驱动送料部件进行送料。该方式不仅送料方便，且同时能够通过多个矩形围挡将装配机器人的零部件进行送料。上述装置部件有效提高了机器人加工部件的送料的工作效率。