[实用新型]抗碰撞的水上清污机器人

说明书

本实用新型公开了抗碰撞的水上清污机器人，属于水上清污技术领域，网链输送机的机架上固定有上支撑架和下支撑架；网链输送机的低端侧伸入水中；网链输送机的机架一侧固定有主拦架；主拦架下方设有主拦框架；主拦框架上设有主拦网；主拦架末端铰接有次拦架；次拦架下方设有次拦框架；次拦框架上设有次拦网；主拦架两侧和次拦架两侧上均设有挂柱；主拦架的两个挂柱分别挂有一个拉簧；拉簧的另一端挂在次拦架同侧的挂柱上。本实用新型的抗碰撞的水上清污机器人，拦漂的架子是可以缓冲撞击的，浮体也能够抵抗撞击，而且网链输送机可以改变方位，三百六十度无死角清理浮体周围的水上漂浮物，提高了水上漂浮物的处理效率和处理灵活性。

技术领域

本实用新型属于水上清污技术领域，具体地说涉及抗碰撞的水上清污机器人。

背景技术

水上清污机器人具有对漂浮物进行识别、收集、打捞、切断、压缩、打包、堆垛及转运等全部或部分功能。现有的水上清污机器人的打捞方式比较常见的就是利用网链输送机，网链输送机固定在浮体上，网链输送机的低端侧伸入水面以下，附近的漂浮物会随着网链被打捞起来进入下一道工序，自动化程度高。但是现有的网链输送机只有一个固定的朝向，要想换一个方向处理大面积的水面漂浮物，就要将整个浮体进行转动，动静太大反而不利于打捞漂浮物。如果网链输送机能够改变方位，就可以打捞浮体其他方位的漂浮物，动静小，处理效率高。

网链输送机进行打捞前，一般会前置一个拦架，拦架下方设有拦框架，拦框架上设有拦网，拦网用于拦住水面漂浮物，起到水面漂浮物聚拢的作用，但是由于拦架比较长，在水上清污机器人工作时，拦架容易撞击到岸边，造成损坏。另外，水上清污机器人的浮体在沿岸操作时，也容易发生碰撞，没有抗碰撞的措施，该问题也亟待解决。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对上述不足之处提供抗碰撞的水上清污机器人，拟解决如何保证使水上清污机器人的网链输送机能够全方位打捞漂浮物，提高打捞效率，缓冲碰撞等问题。为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

抗碰撞的水上清污机器人，包括浮体1、网链输送机5、上支撑架6、下支撑架7；所述网链输送机5的机架上固定有上支撑架6和下支撑架7；所述上支撑架6和下支撑架7使网链输送机5倾斜设置在浮体1之上，且网链输送机5的低端侧伸入水中；所述网链输送机5的机架一侧固定有主拦架19；所述主拦架19下方设有主拦框架20；所述主拦框架20上设有主拦网21；所述主拦网21用于拦住水面漂浮物；所述主拦架19末端铰接有次拦架22；所述次拦架22下方设有次拦框架23；所述次拦框架23上设有次拦网24；所述主拦架19两侧和次拦架22两侧上均设有挂柱25；所述主拦架19的两个挂柱25分别挂有一个拉簧26；所述拉簧26的另一端挂在次拦架22同侧的挂柱25上；两个拉簧26用于使次拦架22相对主拦架19偏转后自动复位。由上述结构可知，所述主拦架19末端铰接有次拦架22,次拦架22更远离浮体，所以主拦架19要碰撞到岸边的时候，是次拦架22先碰撞，保护了主拦架19；主拦架19和次拦架22在没有发生碰撞的时候是呈一百八十度夹角，次拦架22可以相对主拦架19转动，所以次拦架22受到碰撞后会相对主拦架19转动来缓冲碰撞。主拦架19两侧各设有一个挂柱25，次拦架22两侧也各设有一个挂柱25，一个拉簧26两端分别挂在主拦架19和次拦架22同侧的挂柱25；另一个拉簧26两端分别挂在主拦架19和次拦架22另一个同侧的挂柱25；所以不管次拦架22受到撞击后相对主拦架19往任何方向转动，都会被两个拉簧26的拉力复位，起到缓冲碰撞的作用。拉簧26吸收了碰撞的能量，最终保护了次拦架22和主拦架19不被损坏。

进一步的，所述浮体1周围固定有若干个橡胶圈27；所述橡胶圈27用于缓冲浮体1发生的碰撞。由上述结构可知，当浮体1发生碰撞时，若干个橡胶圈27起到了缓冲。橡胶圈27可以采用废旧轮胎。