[实用新型]垂直方向位置及距离校准机构

说明书

本实用新型涉及校准设备技术领域，特别涉及垂直方向位置及距离校准机构，移动平台上设置有压力触头，支撑台上设置有Z轴运动滑台，Z轴运动滑台上固定有支架，Z轴运动滑台驱动支架沿Z轴方向运动，支架上固定有吸嘴和针嘴，吸嘴和针嘴随支架沿Z轴方向运动，支架上还设置有上压力传感器，压力触头下方设置有下压力传感器，上压力传感器和下压力传感器分别通过电缆连接于上位机电脑。与现有技术相比，本实用新型的垂直方向位置及距离校准机构自动化程度高，大大降低了对操作人员的要求，缩短校准时长，提高效率，也规避了不同操作人员校准出不同结果的问题及人工操作不当引发撞击损坏机器和产生不良品的问题。

【技术领域】

本实用新型涉及校准设备技术领域，特别涉及垂直方向位置及距离校准机构。

【背景技术】

在镜头自动耦合胶粘合机、贴片机等设备使用过程中，一般每一个班都需要更换胶水，换胶水时就需要更换针嘴，更换针嘴后就需要校准针嘴或吸嘴高度。目前现有技术的透镜耦合胶粘合机或贴片机等设备在垂直Z轴方向相对位置和距离校准方法一般有两种：第一种，人工手动校准，当更换针嘴或吸嘴后，人工缓慢下调Z轴的参数，同时用眼睛看针嘴或吸嘴与基准平面的距离，经过重复几次修改Z轴参数获得人工认为是理想的距离后保存Z轴位置参数，从而获得Z轴方向的位置或距离；第二种，图像校准，增加侧面相机，从针嘴或吸嘴的侧面拍取图像并计算出针嘴或吸嘴在Z轴方向的位置，并可依照位置参数计算出相对距离，或在图像中画一条基准直线人工缓慢下调Z轴的参数，在实时的图像中，使针嘴或吸嘴的下边缘对准基准直线后保存Z轴的参数，再依照位置参数计算出相对距离。

现有技术的这两种垂直Z轴方向位置和相对距离的校准方法存在一些问题：人工手动校准方法由于完全依靠维护工程师的经验和耐心，所以不同的维护工程师校准出来的结果会有较大的差异，导致后续需要花较长的时间来重复优化这Z轴方向位置和距离，因此有校准时间长和产生不良品的风险；图像校准存在两个问题，第一，由于增加侧面相机和照明系统导致成本比较高，第二，由于针嘴和吸嘴的底部边缘轮廓不是非常光滑，还存在一些倒角，而且有不同形状和类型的吸嘴及针嘴，这些因素都会导致无法获得比较清晰及统一的图像，因此很难实现全自动校准，常常需要维护工程师人工干预完成，所以也同样存在不同的维护工程师校准出来的结果会有较大的差异，导致后续需要花较长的时间来重复优化，因此有校准时间长和产生不良品的风险。

【实用新型内容】

为了克服上述问题，本实用新型提出一种可有效解决上述问题的垂直方向位置及距离校准机构。

本实用新型解决上述技术问题提供的一种技术方案是：提供一种垂直方向位置及距离校准机构，包括基板和支撑台，所述支撑台垂直固定于基板上，所述基板上固定有一移动平台，移动平台位于支撑台侧方，移动平台上设置有压力触头，移动平台可带动压力触头在水平面内移动；所述支撑台上设置有Z轴运动滑台，Z轴运动滑台上固定有支架，Z轴运动滑台驱动支架沿Z轴方向运动，所述支架上固定有吸嘴和针嘴，吸嘴和针嘴随支架沿Z轴方向运动；所述支架上还设置有上压力传感器，压力触头下方设置有下压力传感器，上压力传感器和下压力传感器分别通过电缆连接于上位机电脑。

优选地，所述上压力传感器通过电缆连接有上压力模拟量放大器，上压力模拟量放大器通过电缆连接于上位机电脑。

优选地，所述下压力传感器通过电缆连接有下压力模拟量放大器，下压力模拟量放大器通过电缆连接于上位机电脑。

优选地，所述上压力传感器和下压力传感器均采用高精度压力传感器。

优选地，所述Z轴运动滑台顶部设置有马达，马达通过电缆连接有驱动器，驱动器通过电缆连接于上位机电脑。

优选地，所述Z轴运动滑台包括一安装板，所述安装板固定于支撑台侧部。

优选地，所述安装板另一侧设置有Z轴滑轨，Z轴滑轨上滑动连接有滑动板，滑动板沿Z轴方向滑动。