[实用新型]机器人专用主轴

说明书

本实用新型公开了机器人专用主轴，包括主轴本体，所述主轴本体的一端固定连接有安装盘，所述主轴本体的中心安装有打磨轴，所述打磨轴的外壁分别安装有两组第一定位轴和第二定位轴，多个所述第一定位轴和第二定位轴的外壁均套接有与打磨轴相对应的弹簧垫圈，所述主轴本体外壁的周侧开设有多个与第一定位轴和第二定位轴相对应的定位孔，所述打磨轴远离主轴本体一端的外壁套接有打磨带。本实用新型中，该机器人专用主轴不仅设计有打磨机构，还设计有缓冲机构，既可以完成打磨工作，同时也可以在与工件进行硬性接触时起到一定的缓冲作用，有效防止了因直接的硬性接触而导致主轴的损坏，从而使其工作效率得到了大大提高，值得大力推广。

技术领域

本实用新型涉及机械加工技术领域，尤其涉及机器人专用主轴。

背景技术

机加工机器人，利用软件，把机器人的终端执行器变为具有铣削、钻削、雕刻等功能的主轴系统，就使机器人成为机加工机床，机器人与CNC机床比较，结构完全不一样，但关节型机器人和传统的CNC机床一样，具有多轴功能。因为机器人的控制器、编程软件和CNC机床的数控系统不一样，因而导致机器人与CNC机床的用途不一样，只要实现机器人的控制器和编程软件具有数控机床数控系统的相同功能，机器人就完全相同于CNC机床所具备的多轴驱动功能，使机器人有可能成为数控机床，适用于众多高速机加工应用:修边模、建模、钻孔、攻丝、去毛刺、等切削加工工艺，适合加工多种类型的材料，如铝、不锈钢、复合材料、树脂、木材、玻璃和铜等。

机器人应用主轴在打磨的过程中需要与待加工产品进行硬性接触，在利用主轴对产品的毛刺进行打磨时，如果产品的质地较硬，在最初的硬性接触的过程中就很容易导致主轴的损坏，从而会影响后续产品的加工质量，为此，我们提出了新的机器人专用主轴。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的机器人专用主轴。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：机器人专用主轴，包括主轴本体，所述主轴本体的一端固定连接有安装盘，所述主轴本体的中心安装有打磨轴，所述主轴本体的中心开设有与打磨轴相对应的安装槽，所述打磨轴的外壁分别安装有两组第一定位轴和第二定位轴，多个所述第一定位轴和第二定位轴的外壁均套接有与打磨轴相对应的弹簧垫圈，所述主轴本体外壁的周侧开设有多个与第一定位轴和第二定位轴相对应的定位孔，所述打磨轴远离主轴本体一端的外壁套接有打磨带。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装盘与主轴本体为一体成型结构铸造而成。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述安装盘的周侧开设有多个安装孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

所述主轴本体远离安装盘一端的中心开设有与打磨轴相对应的通孔，且所述打磨轴的一端贯穿通孔并向安装槽的中心延伸。

作为上述技术方案的进一步描述：

两组所述第一定位轴和第二定位轴均在打磨轴外壁的周侧均匀分分布，且所述打磨轴外壁的周侧开设有多个与第一定位轴和第二定位轴相对应的螺纹孔。

作为上述技术方案的进一步描述：

多个所述定位孔的半径均大于第一定位轴和第二定位轴的半径，且所述安装槽一端的开口处安装有与打磨轴相对应的橡胶密封圈。

本实用新型具有如下有益效果：1、本实用新型提出的机器人专用主轴与传统装置相比，该装置结构简单，方便实用，通过设计简单的缓冲保护结构，既可以起到很好的缓冲保护作用，同时也便于快速拆卸、安装和维护。