[实用新型]机器人专用主轴有效
申请号: | 202020914675.8 | 申请日: | 2020-05-26 |
公开(公告)号: | CN212653264U | 公开(公告)日: | 2021-03-05 |
发明(设计)人: | 朱文博 | 申请(专利权)人: | 无锡博华机电有限公司 |
主分类号: | B24B41/04 | 分类号: | B24B41/04;B24B9/00;B24B41/00 |
代理公司: | 北京伊诺未来知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 11700 | 代理人: | 杨群 |
地址: | 214000 江苏省*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 机器人 专用 主轴 | ||
1.机器人专用主轴,包括主轴本体(1),其特征在于:所述主轴本体(1)的一端固定连接有安装盘(2),所述主轴本体(1)的中心安装有打磨轴(4),所述主轴本体(1)的中心开设有与打磨轴(4)相对应的安装槽(5),所述打磨轴(4)的外壁分别安装有两组第一定位轴(6)和第二定位轴(7),多个所述第一定位轴(6)和第二定位轴(7)的外壁均套接有与打磨轴(4)相对应的弹簧垫圈(8),所述主轴本体(1)外壁的周侧开设有多个与第一定位轴(6)和第二定位轴(7)相对应的定位孔(10),所述打磨轴(4)远离主轴本体(1)一端的外壁套接有打磨带(12)。
2.根据权利要求1所述的机器人专用主轴,其特征在于:所述安装盘(2)与主轴本体(1)为一体成型结构铸造而成。
3.根据权利要求1所述的机器人专用主轴,其特征在于:所述安装盘(2)的周侧开设有多个安装孔(3)。
4.根据权利要求1所述的机器人专用主轴,其特征在于:所述主轴本体(1)远离安装盘(2)一端的中心开设有与打磨轴(4)相对应的通孔,且所述打磨轴(4)的一端贯穿通孔并向安装槽(5)的中心延伸。
5.根据权利要求1所述的机器人专用主轴,其特征在于:两组所述第一定位轴(6)和第二定位轴(7)均在打磨轴(4)外壁的周侧均匀分分布,且所述打磨轴(4)外壁的周侧开设有多个与第一定位轴(6)和第二定位轴(7)相对应的螺纹孔(9)。
6.根据权利要求1所述的机器人专用主轴,其特征在于:多个所述定位孔(10)的半径均大于第一定位轴(6)和第二定位轴(7)的半径,且所述安装槽(5)一端的开口处安装有与打磨轴(4)相对应的橡胶密封圈(11)。
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