[实用新型]一种结构光透射装置及其空气透镜

权利要求书

1.一种空气透镜(1)，其特征在于，包括：

透镜壳体(10)，所述透镜壳体(10)形成圆柱体的密封型腔，所述密封型腔内均匀分布压强为一个大气压的空气介质(13)，所述透镜壳体(10)的两端分别为入射面(11)和出射面(12)，入射光线自所述入射面(11)入射、经过所述空气介质(13)的折射后自所述出射面(12)出射；

加热装置(20)，所述加热装置(20)固定于所述透镜壳体(10)的外部，并且沿所述透镜壳体(10)的圆周方向离散分布，所述加热装置(20)通过局部加热所述透镜壳体(10)而使密封型腔内的空气密度形成梯度分布，以使自所述入射面(11)入射的入射光线在密封型腔内发生折射，自所述出射面(12)出射的出射光线偏离所述入射光线的入射方向。

2.根据权利要求1所述的空气透镜(1)，其特征在于，所述加热装置(20)为交变电流驱动的电磁线圈。

3.根据权利要求1所述的空气透镜(1)，其特征在于，所述加热装置(20)沿着所述入射面(11)的圆周方向等角度间隔分布。

4.根据权利要求2所述的空气透镜(1)，其特征在于，进一步包括：

金属壳体(30)，所述金属壳体(30)包裹在所述透镜壳体(10)外部，所述电磁线圈嵌入至所述金属壳体(30)内，通电的电磁线圈在所述金属壳体(30)的局部产生涡流效应。

5.根据权利要求4所述的空气透镜(1)，其特征在于，

所述出射光线沿着背离所述通电的电磁线圈的方向偏离所述入射光线的入射方向。

6.根据权利要求4所述的空气透镜(1)，其特征在于，进一步包括：

温度传感器(40)，所述温度传感器(40)设置在所述金属壳体(30)和所述透镜壳体(10)之间，以检测所述透镜壳体(10)的局部温度；

控制器，所述控制器根据所述温度传感器(40)检测的温度控制所述电磁线圈的电流。

7.根据权利要求6所述的空气透镜(1)，其特征在于，所述温度传感器(40)为热电偶，所述热电偶设置在所述金属壳体(30)的内表面。

8.一种结构光透射装置，其特征在于，包括：

光源发射器(2)；

根据权利要求1至7中任一权利要求所述的空气透镜(1)，所述光源发射器(2)发出的光线经过所述空气透镜(1)的折射后出射。