[实用新型]一种封闭式机器人第七轴传动结构

权利要求书

1.一种封闭式机器人第七轴传动结构，包括滑轨件和设置在其上的滑台组件(1)，其特征在于：

所述滑轨件包括首尾拼接的第一盖板(2)、第二盖板(3)、第三盖板(4)，第一盖板(2)、第二盖板(3)、第三盖板(4)构建了滑轨件的顶面，顶面底部与第一槽钢(6)、第二槽钢(7)连接固定，第一盖板(2)、第二盖板(3)和第三盖板(4)侧面通过盖板侧板(8)连接固定，所述第一槽钢(6)、第二槽钢(7)底部设有若干个连接块(5)，所述第一槽钢(6)、第二槽钢(7)与顶面端部之间通过侧面盖板(9)连接固定；

所述滑台组件(1)包括滑动设置在滑轨件端部的支撑板(101)，所述支撑板(101)与滑轨件之间设有用于带动滑台组件(1)移动的驱动机构；

所述驱动机构包括安装在支撑板(101)上的驱动电机(105)，驱动电机(105)的输出端与减速器(104)的输入端连接，减速器(104)的输出端连接位于传动箱(103)内部的驱动齿轮，所述传动箱(103)朝向滑轨件的一侧设有传动开口，所述驱动齿轮与设置在滑动件上的齿条(102)啮合；

所述传动箱(103)两侧与滑轨件之间设有用于隔绝灰尘的遮挡机构。

2.根据权利要求1所述的封闭式机器人第七轴传动结构，其特征在于，所述传动箱(103)内部安装有润滑油箱，润滑油箱的出油端连接油泵，油泵的输出端设有用于向齿轮齿条啮合区域添加润滑油的油嘴。

3.根据权利要求1所述的封闭式机器人第七轴传动结构，其特征在于，所述第二槽钢(7)底部设有限位块(10)，限位块(10)上的螺孔中旋有支撑脚(11)，支撑脚(11)与限位块(10)之间为螺纹连接，支撑脚(11)端部设有支撑垫块。

4.根据权利要求1所述的封闭式机器人第七轴传动结构，其特征在于，所述遮挡机构包括两个收纳辊(1034)，两个收纳辊(1034)两端通过固定轴(1032)转动设置在传动箱(103)外侧的定位板(1035)上，所述定位板(1035)上设有与固定轴(1032)相配合的回转弹簧(1031)，通过回转弹簧(1031)可以使得收纳辊(1034)回转至初始状态，每个收纳辊(1034)上缠绕有包裹皮带(1033)，所述包裹皮带(1033)端部与滑轨件端部连接固定，包裹皮带(1033)用于封堵滑轨件侧面开口，从而防止灰尘进入齿轮和齿条所在区域。

5.根据权利要求4所述的封闭式机器人第七轴传动结构，其特征在于，所述包裹皮带(1033)表面设有两条用于吸附滑轨件上下两端边缘的磁性条。

6.根据权利要求4所述的封闭式机器人第七轴传动结构，其特征在于，所述包裹皮带(1033)采用透明材料制成。