[实用新型]一种共轴对转双旋翼减速传动构型有效
| 申请号: | 202020908064.2 | 申请日: | 2020-05-26 |
| 公开(公告)号: | CN212386688U | 公开(公告)日: | 2021-01-22 |
| 发明(设计)人: | 兰旭东;冯光烁;王财政;卜建国;顾永鹏;牟学利 | 申请(专利权)人: | 清华大学 |
| 主分类号: | B64C27/10 | 分类号: | B64C27/10;B64C27/12;B64D35/00;F16H57/021;F16H57/023 |
| 代理公司: | 北京众合诚成知识产权代理有限公司 11246 | 代理人: | 李全旺 |
| 地址: | 10008*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 一种 转双旋翼 减速 传动 构型 | ||
1.一种共轴对转双旋翼减速传动构型,其特征在于,所述构型包括上方面齿轮(1)、下方面齿轮(7)、空心外旋翼轴(4)和内旋翼轴(10),
所述上方面齿轮(1)和下方面齿轮(7)齿面对齿面垂直共轴安装,
所述空心外旋翼轴(4)与上方面齿轮(1)对中紧固联接,
所述内旋翼轴(10)穿过空心外旋翼轴(4)与下方面齿轮(7)对中紧固联接,
所述上方面齿轮(1)和下方面齿轮(7)的上端均安装有推力轴承,下端均安装有圆锥滚子轴承;
功率输入圆柱齿轮设置于所述上方面齿轮(1)和下方面齿轮(7)之间并与所述上方面齿轮(1)和下方面齿轮(7)啮合驱动。
2.根据权利要求1所述的一种共轴对转双旋翼减速传动构型,其特征在于,所述上方面齿轮(1)在其上端安装有第一推力轴承(3),用以承受旋翼向上极大的升力,下端安装有第一圆锥滚子轴承(2),用以承受旋翼极大的径向力的同时,承受相应的单向轴向反冲力。
3.根据权利要求1或2所述的一种共轴对转双旋翼减速传动构型,其特征在于,所述下方面齿轮(7)在其上端安装有第二推力轴承(8),用以承受旋翼向上极大的升力,下端安装有第二圆锥滚子轴承(9),用以承受旋翼极大的径向力的同时,承受相应的单向轴向反冲力。
4.根据权利要求1所述的一种共轴对转双旋翼减速传动构型,其特征在于,所述功率输入圆柱齿轮包括第一功率输入圆柱齿轮(6)和第二功率输入圆柱齿轮(11),其中,所述第一功率输入圆柱齿轮(6)安装有第一调心滚子轴承(5),第二功率输入圆柱齿轮(11)安装有第二调心滚子轴承(12),第一调心滚子轴承(5)与第二调心滚子轴承(12)在承载极大的径向力的同时,也承载了由于制造和装配的误差而给第一功率输入圆柱齿轮(6)和第二功率输入圆柱齿轮(11)带来的其他方向的力。
5.根据权利要求1所述的一种共轴对转双旋翼减速传动构型,其特征在于,所述功率输入圆柱齿轮包括第一功率输入圆柱齿轮(6),所述第一功率输入圆柱齿轮(6)安装有第一调心滚子轴承(5),其在承载极大的径向力的同时,也承载了由于制造和装配的误差而给第一功率输入圆柱齿轮(6)带来的其他方向的力。
6.根据权利要求1、4或5所述的一种共轴对转双旋翼减速传动构型,其特征在于,所述功率输入圆柱齿轮的轴线呈均分夹角。
7.根据权利要求1所述的一种共轴对转双旋翼减速传动构型,其特征在于,所述上方面齿轮(1)和下方面齿轮(7)的节面与所述空心外旋翼轴(4)和内旋翼轴(10)垂直,所述上方面齿轮(1)和下方面齿轮(7)的旋转中心轴与空心外旋翼轴(4)的轴线和内旋翼轴(10)的轴线共轴。
8.根据权利要求1所述的一种共轴对转双旋翼减速传动构型,其特征在于,所述上方面齿轮(1)和下方面齿轮(7)为齿数及模数均相同的直齿面齿轮。
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