[实用新型]自调式光伏板清扫机器人

说明书

本申请涉及一种自调式光伏板清扫机器人，包括支撑架，滚轮及调节机构；支撑架两端下方均设置有滚轮，滚轮能够沿光伏板导轨移动；支撑架上设置有调节机构，调节机构能够通过调节支撑架的长度，调节两端滚轮之间的距离。通过调节机构对支撑架两端的长度进行微调，进而达到调节支撑架两端滚轮之间间距的目的，与当前正在行走位置处的导轨匹配，以使该预设偏差控制在预设范围之内，由于其可以在光伏板水平方向自主进行伸缩调整，可省去繁琐的测试校正环节，为本领域技术人员提供便利，将第一调节杆、第二调节杆与调节筒设置为内外螺纹结构，分别从调节筒两端伸入调节筒中，通过转动调节筒，第一调节杆、第二调节杆均可以调节位置。

技术领域

本申请涉及光伏发电领域，尤其涉及一种自调式光伏板清扫机器人。

背景技术

根据全球市场调查，光伏发电行业日益剧增，特别是在中东国家以风力、火电、水电三种较为常见。其中光伏发电站占整个市场的80％，本身这些国家缺少水资源，风力发电的造价远远超出光伏发电，在一些国家出台相关补贴政策，由此可见市场的占重比非常高。在光伏发电整个行业最为影响发电量的就是灰尘、日照、鸟粪对于日照是自然环境无法更改。但是对于灰尘，鸟粪、热斑效应影响。

目前所有光伏发电行业采用机器人做清扫和运维，但是就现在市场出现的各种机器人，都是在现场进行组装和调试，光伏板组因人为施工或者因环境因素，引起的轨道尺寸误差，无法通过自身修正，缺少自动调节的清扫装置。

发明内容

有鉴于此，本申请提出了一种自调式光伏板清扫机器人，包括支撑架，滚轮及调节机构；所述支撑架两端下方均设置有滚轮，所述滚轮能够沿光伏板导轨移动；所述支撑架上设置有所述调节机构，所述调节机构能够通过调节所述支撑架的长度，调节所述两端滚轮之间的距离。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架包括左支撑架和右支撑架，所述调节机构包括电机、调节杆及调节筒；所述调节杆套设在所述调节筒内部，且伸入到所述调节筒内部的距离可调节；所述调节杆和所述调节筒分别与所述左支撑架和所述右支撑架连接；所述电机与所述调节筒传动连接。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架包括左支撑架和右支撑架，所述调节机构包括电机、调节杆及调节筒；所述调节杆套设在所述调节筒内部，且伸入到所述调节筒内部的距离可调节；所述调节杆为两个，分别为第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和所述第二调节杆分别与所述左支撑架和所述右支撑架连接；所述电机与所述调节筒传动连接。

在一种可能的实现方式中，所述调节筒内部设置有内螺纹；所述调节杆外部设置有外螺纹，所述调节筒转动，调节所述调节杆伸入到所述调节筒内部的距离。

在一种可能的实现方式中，还包括距离检测装置及控制器；所述距离检测装置设置在所述支撑架上，用于检测所述光伏板导轨之间的距离；所述控制器安装在所述支撑架上，用于接收所述距离检测装置的检测信号，并根据所述检测信号发送控制信息给所述调节机构。

在一种可能的实现方式中，所述调节机构还包括传动齿轮；所述调节筒外部设置有外螺纹，所述传动齿轮与所述外螺纹相匹配，所述电机与所述传动齿轮传动连接，带动所述调节筒转动。

在一种可能的实现方式中，所述支撑架下方设置有毛刷，所述毛刷至少有一端安装有弹簧，所述弹簧和所述支撑架连接。

在一种可能的实现方式中，所述第一调节杆上设置有第一外螺纹，所述第二调节杆上设置有第二外螺纹，所述调节筒一端设置有第一内螺纹，另一端设置有第二内螺纹；所述第一外螺纹与所述第一内螺纹，所述第二外螺纹与所述第二内螺纹匹配；所述第一外螺纹和所述第二外螺纹的螺纹方向相同。

在一种可能的实现方式中，所述调节机构具有预设行程，预设行程的范围区间为0-10厘米。