[实用新型]自调式光伏板清扫机器人

权利要求书

1.一种自调式光伏板清扫机器人，其特征在于，包括支撑架、滚轮及调节机构；

所述支撑架两端下方均设置有滚轮，所述滚轮能够沿光伏板导轨移动；

所述支撑架上设置有所述调节机构，所述调节机构能够通过调节所述支撑架的长度调节所述两端滚轮之间的距离。

2.根据权利要求1所述的自调式光伏板清扫机器人，其特征在于，所述支撑架包括左支撑架和右支撑架，所述调节机构包括电机、调节杆及调节筒；

所述调节杆套设在所述调节筒内部，且伸入到所述调节筒内部的距离可调节；所述调节杆和所述调节筒分别与所述左支撑架和所述右支撑架连接；

所述电机与所述调节筒传动连接。

3.根据权利要求1所述的自调式光伏板清扫机器人，其特征在于，所述支撑架包括左支撑架和右支撑架，所述调节机构包括电机、调节杆及调节筒；

所述调节杆套设在所述调节筒内部，且伸入到所述调节筒内部的距离可调节；

所述调节杆为两个，分别为第一调节杆和第二调节杆，所述第一调节杆和所述第二调节杆分别与所述左支撑架和所述右支撑架连接；

所述电机与所述调节筒传动连接。

4.根据权利要求2或3所述的自调式光伏板清扫机器人，其特征在于，所述调节筒内部设置有内螺纹；所述调节杆外部设置有外螺纹，所述调节筒转动，调节所述调节杆伸入到所述调节筒内部的距离。

5.根据权利要求1所述的自调式光伏板清扫机器人，其特征在于，还包括距离检测装置及控制器；

所述距离检测装置设置在所述支撑架上，用于检测所述光伏板导轨之间的距离；

所述控制器安装在所述支撑架上，用于接收所述距离检测装置的检测信号，并根据所述检测信号发送控制信息给所述调节机构。

6.根据权利要求2所述的自调式光伏板清扫机器人，其特征在于，所述调节机构还包括传动齿轮；

所述调节筒外部设置有外螺纹，所述传动齿轮与所述外螺纹相匹配，所述电机与所述传动齿轮传动连接，带动所述调节筒转动。

7.根据权利要求1所述的自调式光伏板清扫机器人，其特征在于，所述支撑架下方设置有毛刷，所述毛刷至少有一端安装有弹簧，所述弹簧和所述支撑架连接。

8.根据权利要求3所述的自调式光伏板清扫机器人，其特征在于，所述第一调节杆上设置有第一外螺纹，所述第二调节杆上设置有第二外螺纹，所述调节筒一端设置有第一内螺纹，另一端设置有第二内螺纹；

所述第一外螺纹与所述第一内螺纹，所述第二外螺纹与所述第二内螺纹匹配；所述第一外螺纹和所述第二外螺纹的螺纹方向相同。

9.根据权利要求1所述的自调式光伏板清扫机器人，其特征在于，所述调节机构具有预设行程，预设行程的范围区间为0-10厘米。